三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯实例.doc

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例 硬件接线 1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来 按下表设定好变频器的参数 PU接口 通信参数 设定值 备注 Pr.117 变频器站号 0 00号站变频器 Pr.118 通信速度 192 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 8位数据，停止位为2位 Pr.120 奇偶校验是/否 2 偶校验 Pr.121 通讯重试次数 9999 通信再试次数 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 变频器设定 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 无CR，无LF Pr.79 操作模式 1 计算机通讯模式 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。 在电脑中利用专用软件编写梯形图 程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） M8161=1，表示为8位处理模式。 通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 使用RS指令 保 留 发送和接收 保 留 无起始位 无停止位 波特率为19.2K 2位停止位 偶数 8位数据 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 使用RS指令 保 留 发送和接收 保 留 无起始位 无停止位 波特率为19.2K 1位停止位 偶数 7位数据 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思： RS指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应； 通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。 发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。 变频器通讯协议的格式A‘的含义 *3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总和校验 *4 格式A‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为00号， H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。 8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。 9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。 10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2 个ASCⅡ码后作为总和检验代码。对本例来就是用： H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149 将后两位数转换成ASCⅡ代码就是H34与H39，然后把这两个ASCⅡ代码作为总和检验代码，占上表显示的格式A‘的第八、第九字节（本来应占第九、第十字节，但由于上