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2010-2011学年自动化专业综合设计 模型直升机自主起降平台 课程设计报告 小组成员：朱德政、李志辉、白雪飞、王府贵、杜洁 指导教师： 王新华 南京航空航天大学 自动化学院 2011年 11 月 21日 课程题目 电动车前进速度控制系统 小组成员 朱德政 李志辉 白雪飞 王府贵 杜洁 一、课程设计方案（简述课设的主要内容和研究思路或步骤） 通过单片机实现以下功能：开机时，步进电机停止，数码管上显示运行最低速度最小值25r/min；按S1键，步进电机启动运转；按S2键，速度加1；按S3键，速度减1，加1减1均能通过数码管显示出来；按S4键，步进电机停止。 源程序主要由按键处理函数、转换函数（将速度值转换成适合数码管显示的数值）、定时器T1中断函数（主要完成步进电机的驱动）等组成。 该步进电机集成了驱动电路，只需通过单片机输出PWM波即可驱动。调节PWM波的频率可以调节转速。 二、小组成员分工（任务划分要具体） 1、朱德政：单片机编程，完成报告。 2、李志辉：上网搜集UIM24002步进电机工作原理。 3、白雪飞：到图书馆查询步进电机的工作原理。 4、王府贵：画程序流程图。 5、杜洁：搜集步进电机使用常用问题。 三、课程设计工作总结（从总体上分析课设都做了哪些工作以及取得的成果） 可以通过单片机按键控制步进机的转速，调速方法采用了定时中断的方法。在中断服务程序中进行脉冲输出操作，调节定时器的定时常数就可以实现调速，并且能够通过数码管和1602液晶两种方法显示出来。 四、个人课程设计工作总结 姓名 朱德政 学号 030810230 本人课程设计任务描述 （所承担的具体任务及在整个课程设计中的作用） 单片机编程，显示通过数码管及1602液晶两种显示方式，整合资料。 个人课程设计工作总结（从本人承担的任务出发都做了哪些具体工作以及取得的成果） 源程序： 通过数码管显示 #includereg52.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define min_speed 25 //最小转速为25r/min #define max_speed 100 //最大转速为100r/min uchar speed=25; //定义转速变量，初始值为25 sbit pwm=P1^0;//PWM输出端口 sbit s1=P3^4; //S1键启动键 sbit s2=P3^5; //S2键加速键 sbit s3=P3^6; //S3键减速键 sbit s4=P3^7; //S4键停止键 sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; sbit BEEP=P2^3; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; /*以下是步进机计数值高位表*/ uchar code motor_h[]= {76,82,89,95,100,106,110,115,119,123,127,131,134,137, 140,143,146,148,151,153,155,158,160,162,165,166,167, 169,171,172,174,175,177,178,179,181,182,183,184,185, 186,187,188,189,190,191,192,193,194,195,196,196,197, 198,199,199,200,201,201,202,203,203,204,204,205,206, 206,207,207,208, 208,209,209, 210,210,211}; /*以下是步进机计数值低位表*/ uchar code motor_l[]= {0,236,86,73,212,0,214,96,163,165,110,0,97,148,158,128,62,219,89,186,0,44,65,64,42,0,196,119,24,171,47,165,13, 106,187,0,59,108,147,176,197,210,214,211,200,183,158, 128,91,48,0,202,143,78,10,192,114,31,201,110,15,173,70, 221,112,0,141,22,157,33,162,32,155,21,140,0}; /*以下是延迟