模型的校核 验证与认可.ppt

8.3 常用模型检验方法分析 8.3.1 专家经验评估法 8.3.2系统分解法 8.3.3灵敏度分析法 8.3.4参数估计法 8.3.5假设检验方法 8.3.6动态关联分析法 8.3.7基于频谱分析的统计推断验模法 8.3.6 动态关联分析法 6.假设检验法 利用假设检验理论来判断仿真结果和参考结果是否在统计愈义下一致以及一致性的程度如何。有不少作者采用这一方法对仿真模型进行验证和对仿真精度进行评估。 7.时问序列与频谱分析 把仿真模型输出与相应的参考输出看作时间序列，对它们进行某些处理后用时间序列理 论和频谱分析方法考察二者在频域内的统计一致性。 8.综合万法 上述方法两种或两种以上的综合使用，以便从多个侧面考察仿真模型有效性。 当然.模型验证方法远不止以r_列出的几种。还有其它一些方法，如基于Kalmal滤波理 论的模型检验与校正方法，决策理论在仿真系统溉念模型有效性确认中的应用。模栩数学在仿真模型验证中的应用等等。 .8.2.3模型校核与验证中的一些问题 在进行连续系统模型验证时。以下几个问题值得注意。 一、模型验证中的共性问题 对任何系统的仿真.由于它们共用仿真技术，所以它们之间从建模、模型校核、验证、认可到仿真试验与管理.都存在着一定的共性。从某一系统仿真过程中获得的模型校核与验证的思想方法可以推广到同类系统或者有选择地应用到其它不f}类系统的建模与仿真的校核与验证中。 二、棋型珍证中的特殊性 实际系统是千差万别的，要想找到一种普遍适用的模型验证标准和具体方法是不可能的，也是不现实的。即使是针对同一系统的仿真问题，由于研究的目的和侧重点不同，也必须采用不同的验证标准和方法。把验证城市交通系统仿真模型的方法用于导弹系统仿真模型的验证是行不通的，反之亦然。对同一型号导弹武器系统的仿真工程来说，其系统总体仿真模型的验证方法与标准不同于其部件的模型验证方法与标准。 真系统的特殊性，洞察系统的物理本质，抓住问题的主要矛盾，找出合理的解决方案。 三、建棋、仿爽与摸型狡证的目的性 建模与仿真的目的性是一个十分关键的因素，它决定了仿真模型的复杂程度和层次结构，因而也就必然影响到模型验证方法与标准的选择。 四、时嫂摸型与预坟棋型的差异 时域响应特性表示系统对各种典型输入信号的响应情况.由于在理论上分析高阶复杂系统的过渡响应，或用实验手段测得过渡响应，并据此求出相应的系统参数是十分困难的，所以有时用时域响应特性验证仿真模型有效性会产生较大误差。 频域特性反映了系统对给定不同频率的正弦输人信号的稳态响应是在所关心的颗带内考察系统的，因而可以比较全面地暴露模型参数对系统特性的影响，具有较高的精度。然而遗憾的是，对于多输入多输出系统而言，要想求出其频域表示也实属不易。 五、仿爽系统与典实系统之间的不完全可达性 仿真系统只是对实际系统的相似处理，下列一些原因使得仿真系统与实际系统之间不可 能实现真正意义上的同构或等价.而只能是一定程度的近似或相似。 （1）任何情况下，都不可能做到系统模型的输入集合完全等同于实际系统的输人集合。 这一点是容易理解的。 (2)系统模型是在各种限制条件f。做出各种假设。通过对实际系统的多级相似处理而得 到的其间存在各类建模误差。 (3}对建棋者来说，系统永远不会是一个’‘白箱”，始终存在“灰色”及“黑色”部分。 因此，得到的仿真系统只能是一个具有一定逼真度的相似系统，当模型能够满足仿真置信度，能够实现仿真目的，满足研究问题的要求时，它就是一个有效的模型。 六、实践中应注东的几个问硬 (2)在对各种模型验证方在加强VVA理论和方法研究的同时，在实践中应注意以下几个方面的问颜: (1)充分应用已有的理论和方法去解决实际fnl题.必要时对系统和模型的行为结果作适当的处理。使之尽量满足各种方法的应用条件。方法的理论可靠性和对实际问题的适用性给千充分肯定之前。切不可又寸它们过分依赖。 可靠的定量方法的情况下，主观、定性验模方法(如图示比较、关键值对比)仍不失为一条重要的途径和一个不可缺少的基本环节。 8.2.4系统仿真精度置信度 对任何仿真系统都有精度和置信度的要求， （3）由于各种方法都有其局限性和各自的适用条件，郡只能从不同的角度和层次来对模型有效性做近似性的结论，所以实践中应尽量使用多种方法，从多个侧面、多个层次验证模型。 （4）在缺乏满意、否则。仿真结果便不具备可信性。 一、仿真精度和 仿真精度又可称为系统仿真精度或仿真系统精度，它往往以误差的形式描述，定义为仿真系统或其子系统实现其规定或期望