江苏大学_PLC课程设计说明书含单站程序-1.doc

机电系统综合课程设计 ——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计 第4站：安装站 学院： 机械学院 班级： 机械（卓越）1001 学号： 3100301056 姓名： 赵银鑫 指导教师：毛卫平 2013-7-3 说明书提纲 第一章 MPS系统安装站PLC控制设计 1.1 电气线路图和气动回路图； 1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图； 1.3 顺序功能图及程序清单； 1.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表； 1.5 组态王控制方式与画面说明。 第二章 安装站与安装搬运站联网PLC控制设计 2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 2.2 通讯软元件地址表。 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 第四章 设计的收获和体会 附录 附录一 第4站单站PLC程序 附录二 第4站与第5站联网通讯程序 第一章 MPS系统安装站PLC控制设计 1.1 电气线路图和气动回路图 （1）气动回路图 （2）上电与急停回路 1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图 （1）PLC的I/O分配表 输入部分 X0 1B1 1#回转缸的摆出位 X1 1B2 1#回转缸的摆回位 X2 2B1 2#料仓缸的缩回位 X3 2B2 2#料仓缸的伸出位 X5 4B1 4#推缸的缩回位 X6 4B2 4#推缸的伸出位 输出部分 Y0 1Y1 回转缸出 Y1 1Y2 回转缸回 Y2 2Y1 料仓缸出 Y3 2Y2 料仓缸回 Y4 3Y1 停吸 Y5 3Y2 吸气 Y6 4Y1 推缸出 （2）I/O接线图 1）输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接 2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接 1.3 顺序功能图； A．流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3 1.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表； （1）主界面：采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面和时间界面。来实现画面的转换。 （2）监控界面：从左到右分别是开始，复位，特殊，手/自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。其他都是复归型开关。 （3）报警界面：当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。 （4）手动界面：采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。复位仍然需要监控界面的复位开关。 （5）时间界面：时间的显示，和电脑的显示时间或者PLC的时间同步。利于操作的进行。 控制信息软元件地址表： 软元件 地址 开关类型 开始按钮 X10 复归型开关 复位按钮 X11 复归型开关 特殊按钮 X12 复归型开关 手自转换开关 X13 切换开关 单联转换开关 X14 切换开关 停止按钮 X15 复归型开关 上电按钮 Y16 复归型开关 急停开关 Y17 切换开关 1.5 组态王控制方式与画面说明。 按上电按钮后，复位灯闪；按复位按钮，开始灯闪，料仓缸、推料缸、摆动缸开始复位；按开始按钮后，等待出料；按特殊按钮（模拟工件到位信号，手自开关及单联开关模拟工件颜色信号），执行工作指令。 地址分配表 软元件 地址 软元件 地址 开始按钮 X10 单联转换开关 X14 开始灯 Y10 停止按钮 X15 复位按钮 X11 上电按钮 Y16 复位灯 Y11 上电灯 X16 特殊按钮 X12 急停开关 Y17 手自转换开关 X13 第二章 安装站与安装搬运站联网PLC控制设计 (第4站和第5站) 2.1 从站联网通讯流程图 2.2 cc-link通讯软元件地址表 M500 4站给5站信号(就绪) M501 4站给5站信号(安装完) M502 4站给5站信号(小工件颜色) M600 5站给4站信号(工件到) M601 5站给4站信号(已取走) 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 问题一： 在对第4站PLC控制设计过程中，我们在输入梯形图后进行调试，调试过程中发现工序M6中回转缸无法摆回