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课后与习题选讲(第3章
课后习题选讲(第3、4、5、7章);第一次作业;B处存在局部自由度,必须取消,即把滚子与杆刚化,则
代入式(3.1)中可得
此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。 ;3.5 绘制如题3.5图所示各机构的运动简图,并计算其自由度。 ;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3.6 试计算如题3.6图所示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(图中绘有箭头的构件为原动件)。 ;运动确定;运动确定;运动确定;第二次作业;大小 ? ?
方向 水平 ;求 :
因 ,
则
方向为顺时针转。 ;4.17 已知铰链四杆机构(如题4.17图所示)各构件的长度,试问:
这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构?
若以AB为原动件,此机构有无急回特性?为什么?
当以AB为原动件时,此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)? ;4.18 如题4.18图所示的偏置曲柄滑块机构,已知行程速度变化系数K=1.5,滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求:
(1)曲柄长度 和连杆长度 。
(2)曲柄为原动件时机构的最大压力角 和最大传动角 。
(3)滑块为原动件时机构的死点位置。 ;(2)最大压力角、最大传动角分别出现在曲柄与机架垂直的位置,如图所示。
(3)滑块为原动件时,机构的死点位置为 和 。 ;第三次作业;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第四次作业;7.9松螺栓连接与紧螺栓连接的区别何在?它们的强度计算有何区别?
答:松螺栓连接在承受工作载荷前,不需把螺母拧紧,即不受预紧力。而紧螺栓连接在承受工作载荷前,必须把螺母拧紧,螺栓承受预紧力。
松螺栓连接的强度按拉伸强度条件进行强度计算。
紧螺栓连接中,螺纹部分受轴向力作用产生拉伸正应力σ,因螺纹摩擦力矩的作用产生扭转剪应力τ,螺栓螺纹部分产生拉伸与扭转的组合变形,根据强度理论建立强度条件进行强度计算。 ;7.12判断下列说法的对错:
(1)对于受轴向工作载荷的紧螺栓连接有: 。
(2)紧螺栓连接的强度条件是按拉应力建???的,因此没有考虑剪切应力的影响。
(3)受拉螺栓连接只能承受轴向载荷。
答:(1)的说法不对。对于受轴向工作载荷的紧螺栓连接,螺栓所受的轴向总拉力FΣ应为其所受的工作载荷F与残余预紧力 之和,即 。
(2)的说法错误。紧螺栓连接中,螺栓所受拉力会产生拉伸正应力,考虑螺纹摩擦力矩的作用而产生的扭转剪应力,螺栓螺纹部分产生接伸与扭转的组合变形,其强度条件根据强度理论建立的。
(3)的说法错误。受拉螺栓连接中,承受横向外载荷的紧螺栓连接采用的是普通螺栓连接,由于处于拧紧状态,螺栓受预紧力的作用,被连接件靠其结合面间的摩擦力承受横向外载荷。
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