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第五章 摩擦;主要内容;§5-1 滑动摩擦;§5-1 滑动摩擦; 可见支承面对物体除法向约束力 外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向约束力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以 表示，方向如图，大小由平衡条件确定。;3、最大静滑动摩擦力;4、动滑动摩擦力;2、摩擦角;由图可得：; 当物体的滑动趋势方向改变时，全约束力作用线的方位也随之改变；在临界状态下， 的作用线将画出一个以接触点 为顶点的锥面，如图，称为摩擦锥。;3、自锁现象;b.若全部主动力的合力 的作用线在摩擦角 之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。; 利用摩擦角的概念，可用简单的试验方法，测定静摩擦系数。 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下几个特点：; 物块重G，放于倾角为α的斜面上，它与斜面间的静摩擦系数为fs，如图所示。当物块处于平衡时，试求水平力F1的大小。;解：;α; 综合上述两个结果，可得力F1的平衡范围，即; 长为l的梯子AB一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，如图所示。假设梯子与墙壁的接触是完全光滑的，梯子与地板之间有摩擦，其静摩擦因数为fs。梯子的重量略去不计。今有一重为G的人沿梯子向上爬，如果保证人爬到顶端而梯子不致下滑，求梯子与墙壁的夹角α。 ;y;由式（b）和（c）得;即; 因 0≤a≤l， 当 a=l 时，上式左边达到最大值。即就是人爬到梯子的顶端时梯子不下滑，则人在人梯子任何位置上，梯子都不会下滑。所以为了保证人沿梯子爬到顶端时而梯子不下滑，只需以a = l 代入上式，得;设在水平面上有一滚子，重量为 ，半径为 ，在其中心 上作用有一水平力 。滚子与平面实际上并不是刚体，它们在力的作用下都会发生变形，有一个接触面，如图a,在接触面上受分布力的作用。; 力 可分解为摩擦力 和法向约束力 ，这个矩为 的力偶称为滚动摩阻力偶，它与力偶 平衡，它的转向与滚动的趋向相反，如图c;滚动摩阻定律：最大滚动摩阻力偶矩 与滚子半径无关，而与支承面??正压力 的大小成正比，即;;解：; 2. 取圆柱为研究对象，当绳拉力最大时，圆柱有向上滚动的趋势。;;