【2017年整理】仿真_7_采样控制系统.ppt

采样控制系统的仿真方法;第七章 采样控制系统的仿真方法; 采用数字计算机、微型计算机（单片机、单板机、ＤＳＰ等）进行控制系统分析、设计，形成数字（计算机）控制系统。;在第二章中介绍的连续－离散混合模型;7.1 概述; 采样控制系统的结构与第四章用离散相似法得到的离散化模型是否很相似？;7.2 采样周期与仿真步长;二、采样周期 Ts 仿真步长 h;解决方案：;Ts = k h; 多回路多采样周期 的控制系统;三、采样周期 Ts 仿真步长 h;7.3 采样控制系统的仿真方法;一、以采样时刻的系统输出为目标的仿真方法;　　２、分别求出控制器的 D (Z) 和被控对象（作为一个整体对待）的 G (Z) ，再各自求出控制器的差分方程和被控对象的差分方程，在每个时刻分别对两部分计算，再按系统框图对信号进行综合。;例：已知系统初始状态都为0，仿真其输出y(t);前面得到两个差分方程;二、以受控对象状态变量为目标的仿真方法; 两个采样周期 T 和 T ’，为精度的要求和程序处理的方便，选取 T = N T ’（N为正整数）。;②第一部分对象为; 设计程序时用两个循环嵌套实现不同的计算周期;7.4 基于SIMULINK的多采样速率系统仿真;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;连续系统离散化;实时半实物仿真;实时半实物仿真;　　仿真A必须在实物系统同步条件下获取动态输入，并实时产生动态输出响应。输入输出都具有固定采样周期的数值序列，响应时间要满足系统的时间限制。;三、实时仿真模型的特性：;实际系统;　　实时半实物仿真系统由仿真计算机、Ｉ/Ｏ接口和实物系统三部分组成，要求仿真模型的时间比例尺与真实时间标尺相同，实时仿真算法特点：;２、数据的可取性：（差分方程的可计算性）;２、数据的可取性：也称为差分方程的可计算性，要求算法中使用的信息与实时输入一致，即：差分方程的右端不能出现 k+1 时刻的输入值。;1、Admas-Bashforth （A B）型算法 显式多步算法;2、Admas-Moulton（A M）型算法 隐式多步算法;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.