16秋北航《机电控制工程基础》在线作业一辅导资料.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业一 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 单位阶跃函数的z变换为（）。 . 1 . 1/(z-1) . z/(z-1) . z/(z+1) 正确答案： 2. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 . 圆 . 上半圆 . 下半圆 . 45°弧线 正确答案： 3. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kg1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） . υ≥1 . υ≥2 . υ≥3 . υ≥4 正确答案： 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 . 二者均以拉氏变换为分析工具 . 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 . 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 . 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 6. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 . 微分方程 . 传递函数 . 定常差分方程 . 信号流图 正确答案： 7. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 . 单位脉冲函数 . 阶跃函数 . 斜坡函数 . 抛物线函数 正确答案： 8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 . 起始角 . 终止角 . 入射角 . 反射角 正确答案： 9. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 . 被控量 . 给定值 . 控制装置 . 扰动量 正确答案： 10. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。 . 45° . -45° . 90° . -90° 正确答案： 11. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 . 1 . 1/s . 1/s^2 . 1/s^3 正确答案： 12. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 . 0 . 0.2 . 0.5 . 1 正确答案： 13. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 . 正实部 . 负实部 . 正虚部 . 负虚部 正确答案： 14. 设ω为幅值穿越频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 . 180°-φ(ω) . φ(ω) . 180°+φ(ω) . 90°+φ(ω) 正确答案： 15. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 . K0 . 0K14 . K14 . K=14 正确答案： 16. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 . 0 . ∞ . K . 以上均不正确 正确答案： 17. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 . Ⅱ型 . Ⅰ型 . 0型 . 系统不稳定 正确答案： 18. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 . 减小增益 . 超前校正 . 滞后校正 . 滞后-超前 正确答案： 19. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 . 振荡次数越多 . 稳定裕量越大 . 相位变化越小 . 稳态误差越小 正确答案： 20. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 . 2 . 0.2 . 0.5 . 0.05 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 经典控制主要采用的方法是（）。 . 时域分析法 . 频率法 . 根轨迹法 . 状态空间分析法 正确答案： 2. 常用的数学模型有（）。 . 微分方程 . 传递函数 . 结构图 . 信号流图 正确答案： 3. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。 . 开环控制系统 . 闭环控制系统 . 复合控制系统 . 随动系统 正确答案： 4. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。 . 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 . 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 . 传递函数与输入形式无关 . 传递函数不适用于线性系统 正确答案： 5. 下列关于随动系统的说法正确的是（）。 . 也称自动跟踪系统或伺服系统 . 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数 . 给定值是按预定规律随时间变化的函数 . 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值 正确答案： 6. 控制系统按数学模型分类可分为（）。 . 定常系统