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机器人行走问题
机器人行走问题
机机器器人人行行走走问问题题
摘要
摘要
摘摘要要
本文主要研究机器人在有障碍物的情况下的路径规划,并且要求机器人的行
走路径为平滑曲线。通过将机器人路径规划问题化为行走路径可行域中路径点的
选取问题,从而将其转化为图论中的最短路径问题。最后,通过对折线的平
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