圆桌科技发明家智能机器人说明书201207.doc

发明家教育机器人 产 品 说 明 书 前 言 随着科学技术的发展，电脑机器人大赛是继航模、车模、四驱车、电子制作、无线电测向运动后又一项的高科技活动项目，它融合了光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体，是青少年掌握未来科技，加强动手能力的最佳活动平台，是学校进行素质教育、创新教育的最佳方式。通过国内科研机构的共同努力，机器人技术已经不再是曲高和寡的抽象理论，而是连小学一年级的学生都能掌握的技术，电脑机器人，把枯燥的代码编写，艰深的数学模型转化成图形化、流程化的操作方式；把价值上万的专用编程设备转化为都能得起，用得来且性能好的廉价设备，生动有趣的动手制作、搭建任务导航，寓教于乐；这将教育。 录 第一部分 产品简介 4 第二部分 产品套件组成 4 第三部分 软件使用指南 7 一、安装 7 二、进入软件 9 三、软件界面介绍 11 四、基本操作介绍 11 五、流程图设计 13 六、模块功能及函数介绍 15 第四部分 程序实例 27 一、灯LED1的循环闪烁（打开与关闭）程序 27 二、三光电(灰度)传感器走轨迹 28 三、机器人歌唱家 29 四、 伺服电机(舵机)测试程序 30 第五部分 编译、下载 30 第六部分 发明家机器人套装注意事项 34 第七部分 电子基础与制作 35 一、电子制作工具及焊接技能 35 二、电子元器件 42 三、电路 44 四、电子制作 44 a) 闪光灯（多谐振荡器）制作 44 b) 2026型一装响收音机 46 c) 发光灯制作（由RCM编程控制） 47 d) 环境光检测传感器的制作（由RCM编程控制） 48 第八部分 机械传动 48 一、常见的机械传动方式 48 二、齿轮传动 50 三、连杆传动 52 第九部分 附录：机器人活动指南 53 第十部分 产品简介及搭建装配示意 63 第一部分 产品简介 1、教育版介绍 发明家教育机器人是一款高度集成化的产品，由硬件与软件两大部分组成。硬件由核心控制盒RCM、光电传感器、触碰传感器马达结构件下载 一、高集成度的核心控制器RCM 发明家教育机器人：传感数据处理驱动，并通过接口与PC进行通讯。传感器将输入的声音、光线、压力、温度等信号成机器人可以的模拟或数字。1、0开关信号）、模拟传感器（可获取动态变化的电压、光值、声音信号等）两大类。 （触碰传感器） （38K红外测障传感器） （声音传感器） （三灰度集成传感器） （蜂鸣器） （可调光电传感器） 电机控制（输出）电路： RCM内部集成二组可调速、控制正反方向的电机驱动电路。 （高力矩电机） （轮胎） 3、 结构件：安装基板1套，连接件，螺钉一批。 （三层结构基板） （结构连接板） （连结紧固件） （固定基板铜柱螺钉） （连接柱） （提手） （固定马达螺钉） 4、功能配件 180度舵机及激光炮套件，360度舵机及打击臂套件 （180度舵机模块） （360度舵机模块） 2.4G无线遥控器套件，智能电子积木套件 （遥控器套件） （电子积木套件） 5、 USB数据下载线：从电脑中将程序高速下载到机器人中 。 6、动力部分：电池及电池盒是机器人能源基础。 三、功能强大的编程软件 界面友好 windows操作风格，界面友好，结构合理，操作更加流畅。全面支持1024x768或以上显示模式(建议：1024x768)，界面更清晰。 系统要求 主频至少133兆赫兹，硬盘可用空间至少有100兆，内存至少64兆。 该电脑应该有一个可用的串行口；支持USB转换的串口，务必正确设置COM端口号，默认为COM1。 该电脑安装了windows98、windows2000、windowsXP等操作系统中的任一种。 准备安装 检查操作系统是否为windows98、windows2000、windowsXP等。 检查串口和光驱是否可用。 第三部分 软件使用指南 一、安装 双击光盘中的“发明家教育电脑机器人.exe“，程序会出现以下窗体, 直接点击“下一步”。 选择默认的“下一步”，当出现安装目录选择窗体时，尽量选择默认目录，直接点击“下一步”。 输入光盘上的序列号后开始安装，最后会出现如下图所示界面，表示安装完成。 二、进入软件 在安装完机器人控制程序以后。可以机器