BACnetMSTP开发的入门篇.docx

工欲善其事，必先利其器。首先，给大家介绍BACnet MS/TP开发的入门篇--工具准备篇。1 串口调试程序因为在BACnet MS/TP开发中，开发者要时刻关心BACnet数据包的状态，在这里仅给大家推荐4款串口监视调试软件。1.1 串口调试助手这个工具很常见，在网络上可以有哪些信誉好的足球投注网站到很多，笔者用的是图标为两把剑的那款，在BACnet下载页面中，您可以找到该工具。该工具用来确认PC和设备的串口状态必备，因为很多时候，大家不太好区分哪个是COMPortxx，所以用这个小工具一下就可以试探出来。1.2 串口监听软件笔者使用的是图标为一把鹤嘴钳的小工具，工具很小，但是它是从驱动层抓取数据包，有时候条件简单的情况下，可以快速分析出通讯错误来。该工具在BACnet下载页面中也有提供。1.3 Device Monitoring Studio 笔者后来在网上找到了该软件，感觉功能很强的，也是在驱动层直接抓取数据包，但是他反馈的数据包之间的时间间隔很准确，可以在BACnet协议开发的后期，调系统性能阶段使用。该工具在BACnet下载页面中也有提供，不过是30天的试用版。1.4 COMWATCH这个工具是把好剑，不过是一把双刃剑，不便的原因是他在DOS下运行，要求笔者有两台电脑才适用，不过往往越简单越能见真理，分析起数据包的时序来，感觉还真是非它莫属。在后期调时序阶段必不可少，由于版权问题，该软件咱不提供下载服务。2 数据包仿真软件什么样的BACnet MS/TP数据包是准确的符合BACnet MS/TP协议标准的数据包，这个是初级开发人员时常困惑的问题，笔者在初步接触BACnet的时候，也是无从下手，好在笔者开发的条件比较充足，手上不仅有一个标准的BACnet MS/TP DDC，还有一些前辈已经摸着石头趟了一番BACnet MS/TP开发的浑水，并且留下了一批枪支弹药。2.1 VTSVTS是BACnet开发认证的官方测试工具，功能很好很强大，但是由于文档有限，很多功能都需要慢慢挖掘，不过在后续章节中，笔者会给大家详细介绍 VTS，并以图式的方式给大家一个VTS使用的快速入门。注：在BACnet官方认证阶段，BACnet是否符合BACnet BTL认证标准，也需要提供一个预先在VTS中Pre-Scan的PICS脚本文档，该文档是BTL认证的重要组成部分。2.2 BACbeatBACbeat也是笔者开发中经常用到的一款很不错的BACnet开发工具，他的数据包和数据分发方式，笔者认为借鉴作用很大，不过也有一些弊端，后续会和大家分享。在本章节中，给大家介绍BACnet MS/TP开发经验分享--BACnet MS/TP数据包篇。在BACnet中国技术联盟的BACnet开发讨论栏目中，已经介绍了相关的数据包格式，这里主要是分享一下，BACnet MS/TP数据包Encoding Decoding中的注意事项。其网站链接如下：BACnet协议 BACnet标准中文资料中关于BACnet MS/TP部分详细解析（3）BACnet MS/TP的实现，按照实现的硬件平台，可以分为设备级（在楼宇自动化行业中主要是在DDC上以Firmware的方式实现）和PC级实现（主要是作为 BACnet MS/TP的配置工具或仿真、调试工具在个人电脑上以执行文件EXE的方式实现），在后续的章节中，我们都假设为后面的这种实现方式，即在PC上以配置、调试工具的方式在Windows上的实现。1 BACnet MS/TP数据包的接收按照BACnet MS/TP协议的规则，要有一个5ms或精度更高的Timer，这个条件在Windows下实现，的确有些不太容易，原因是Windows是一个分时处理的多任务操作系统，系统的标准Timer精度都在12-15ms左右，精度不会太高，即使在实时性好的WinCE5.0上，笔者测试的结果也是在 3-5ms左右，如果真是提供如此高精度的Timer的话，Windows操作系统就会很卡，没有机会再去处理其他任务了，CPU基本上被占用到99%以上了。读者很疑问了，真是这样那BACnet MS/TP的状态机如何在Windows这样的非实时操作系统下实现呢。且听笔者慢慢道来。这个5ms的Timer只是为了达到后面将要讲到的BACnet MS/TP状态机的实现过程中的各个关键时间点的Check精度，并不是要求BACnet MS/TP接收状态机和主状态机的循环时间控制在5ms，而且仔细想想，这个实现在BACnet MS/TP要求的9600Baud波特率下也是无法实现的，发送完一个Token令牌的过程，时间大约就会是8ms左右了（每个字节大约1ms，一个令牌在8-9个字节，如果有Padding字符为9个字节，其余情况为8个字节）。所以这个5ms Timer只是要求的Tim