FA009抓包机故障汇编.doc

FA009抓包机故障汇编 （来源于：用户电话、传真、现场） 2008.01~2009.07 一、 主要故障： 利津亚美 （ERKO）行走速度很慢，8m/min左右。原因是11K2辅助触点接触不良。参数集没有转换到第二套。 江苏金马 开不动车，数据为＃号。手动也无反应。操作台的通讯模块（200）BF灯亮。将通讯线拆下BF灯还亮，显示屏通讯线拆下仍然是＃号（200模块BF亮证明与CPU联系不上）。换上CPU315后CPU315的STOP黄灯亮各模拟量、计数器模块红灯亮。原因是焊接打手刀片造成PLC8块模块损坏。 商丘木兰 显示屏上＃号，PLC BF SF亮，取下显示屏通讯插头显示屏上显示数据为0，过一会变成＃号，测量通讯线阻值只有5Ω。原因是升降线圈短路，PLC保护造成问题。上电后PLC检测出问题，即会出现红灯亮，有时就报通讯故障。 河北福利帆布厂 行走到末端有时延时很长时间才返回。检查模块没有返回信号输出。原因是1、2区和4、5区距离过近（版本不同现象也会不同，有的会出现抓臂自动上升返回原位）。 天津天鼎 打手取消了刹车后，纺两种原料时，打手变频器经常出现05过压报警停车。原因是换区时打手要停止转动的，电机不能很快停下来，频繁的开停造成问题。将b091 改成01；b088改成01。 武汉七棉 不能行走也不能旋转，升降正常，过会PLC又出现SF灯亮、CPU的STOP黄灯亮。原因是A1.6模块损坏。 济南华丰FA009开打手干扰PLC通讯(PLC的SF、BF灯亮，显示＃号)。原因是通讯系统接地不良，抗干扰能力差，将操作台的接地线在机壳接地出重新压紧。 惠民华润 行走速度、塔身位置数据为0，到末端不能返回，原位可以回到始端。原因是行走高速编码器坏了。 惠民华润 上电后复位，升降电机断路器跳闸。原因是升降电机进油了，刹车装置放不开电机电流过大。 河北福利帆布厂 到棉包头没有快速下降，只有慢速下降然后跳闸。出现问题时用手拍第10个模块，发现快、慢速接触器交替工作。原因是10号模块内部问题。 新疆奎屯 显示屏按任何键都无反应，呈现‘死机’现象。原因是显示屏感应板问题。用鼠标器进行操作。 肥城依诺威 操作抓臂上升时，抓臂往下掉。原因是动力电缆断线，造成电机缺相。 南通纺控 模块亮红灯，接近开关也烧坏好几个。原因是打手电机内部的热保护线脱掉了，造成强电进入弱电中，烧坏了5个模块。 漯河双龙 （英文版）上电启动行走几秒钟后即停车报警32号故障，手动能正常行走。有时也能够走到棉包头，抓臂下降抓包，但PLC给出两个下降信号，（Q24亮过几秒钟后Q24又亮了一次），有时抓臂下降不停，返回时行走速度很慢。故障多样化但都和高速计数器模块有关。原因是计数器模块坏了。 河北隆润 运行中曾经出现不卷带现象，然后出现PLC数据不能写入，自动也不能操作，PLC的CPU 上的SF灯闪亮，OK、RUN绿灯都不亮。操作台内的BF灯亮，显示屏数据为＃号。将PLC通讯插头拔下来，状态不变。原因是CPU模块损坏。 四川某厂 复位后塔身向前行走，不向回返。A边和B边都相同，手动也一样不能回返，旋转正常。检查PLC上的控制点，发现没有回返的运行信号输出。原因是塔身底下的始端限位开关接通了。 天津天鼎 T3整流器的24V短路。原因是打手电机的热保护PTC与机壳短路。 河北衡水远大 （英文版）COM灯亮，显示屏上的数据都没有了。原因是PLC的底盘有问题造成的。 山东郓城亚世 （ERKO）启动十几秒钟后，报警‘卷帘故障’。手动也不能行走。检查变频器没有电压输出。检查变频器的模拟量输入和运行信号都正常。原因是变频器上的扩展模块有问题。 河北隆润 （ERKO）抓臂升降无快速。检查PLC的Q21.6无输出。原因是接触器14K4上的续流二极管损坏。 商丘木兰 手动正常，打手一启动显示屏上即出现＃号，进行接地处理后开车能行走，但向前走3－4米和回行几米时屏上数据即为＃号，严重时报警停车。原因是PLC通讯插头打火碳化。 四川某厂 （ERKO）版，上电只要一按复位键，PLC就会没电。分析原因，复位时，3K84首先动作，该继电器本身无问题，两个电压复位后进入PLC模块，经检查L31（24V DC）短路。原因是PLC的A1.5模块19号接线端子内部短路。 山东新莘 （英文版）按‘原位’或‘复位’，塔身碰到始端原位板一直向行走不停。自动前行几米卷帘停止卷帘。原因是始端限位开关11S6一根接线掉下来，致使开关接通后PLC输入模块I24没有信号（该厂电工反映I24点是有信号的，造成误导）。 河南中方 上电后喇叭不鸣叫，各模块红灯一闪，CPU黄灯STOP亮，两个350模块SF灯亮。操作台BF红