03第三章 动控制原理小结及习题答案.ppt

第三章小结;2、二阶系统响应;一、二阶系统的单位阶跃响应;二、二阶系统暂态响应性能指标;二、二阶系统暂态响应性能指标;3、劳斯判据; 4、稳态误差;习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为;习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为;习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为;习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为;习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为; 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。; 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。; 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。;闭执拱芽蜡倚鸯会弊旨益螺硼臆幼谗歹沂镰岿晨抚姆兆懒颇呸墙尘伺汲令03第三章 动控制原理小结及习题答案03第三章 动控制原理小结及习题答案;解;习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。;习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。;习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。;习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。;习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围;习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围;习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围;习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值??范围;习题3-6 设单位反馈系统的开环传递函数为;习题3-6 设单位反馈系统的开环传递函数为;解;解;解