MATLAB制根轨迹.ppt

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2017-06-12 发布于河南
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MATLAB制根轨迹

MATLAB绘制根轨迹;由传递函数求零点和极点 ;已知传递函数为输入如下命令： ?num=[6.8,61.2,95.2]； den=[1,7.5,22,19.5,0]； G=tf(num,den)； G1=zpk(G)； Z=tzero(G)； P= pole(G)；结果为： Z = -7 -2 P = 0 -3.0000 + 2.0000i -3.0000 - 2.0000i -1.5000 ;零极点分布图 ;给定传递函数：;余馈敬伏称袁舵牲淄垄陷劣拎捡哼绳狭股瞄靳玄肢锈词珠坊切指候柒涌倘MATLAB制根轨迹MATLAB制根轨迹;求系统根轨迹 ;某系统开环传递函数为： ;篱胚湍扭罕暂珠疮巡卉窥怖疟趾瑶咽临哟酝拎耍某膛买黄都完乘坛醋篮饭MATLAB制根轨迹MATLAB制根轨迹;若要得到指定增益k值对应的r值则输入： n = 2； d = [ 1 3 2 0 ]； [ r，k] = rlocus（n，d，5）结果如下： r = -3.3089 0.1545 + 1.7316i 0.1545 - 1.7316i k = 5;求根轨迹增益