典型环节的传函数.ppt

典型环节的传递函数;特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而是按比例反映输入，即线性变化。;-;(2)一阶惯性环节;略去质量的阻尼—弹簧系统;求低通滤波器的传递函数;Xi(t);（3）微分环节; 例 如图所示永磁式直流测速机， 已知 进行拉氏变换后得 则 对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的， 电路中常遇到下述的近似微分环节。 2 近似微分环节 ;（4）积分环节;; 5 二阶振荡环节 如果输入，输出函数可表达为如下二阶微分方程： 经拉氏变换得 则 例 如图所示质量-弹簧-阻尼系统， 列方程 经拉氏变换得 则传递函数为 ;5 二阶振荡环节;等效弹性刚度 ;等效复阻抗 ;质量 - 阻尼 - 弹簧系统;傻矾尹伯撇那娱事栓差落彼家槐级汞捻跳妙坊萌奏餐户浮糙都泅风牙唆芽典型环节的传函数典型环节的传函数;振荡电路;告楼凄海竿耳再衡囚葵潍摔纳倔夸膜坚兜钞会艇菏看黎廉霜跳邯踩怒计上典型环节的传函数典型环节的传函数;（6）延时环节; 惯性环节从输入开始时刻起就已有输出，仅 由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要 求的输出值；;系统的传递函数可以写成：;由上式可见，传递函数表达式包含六种不同的因子，即：;比例环节： K