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文章转载自网络-----------------感谢原作者的辛勤奉献
MSP430的定时器中有比较捕获
比较模式:
这是定时器的默认模式,当在比较模式下的时候,与捕获模式相关的硬件停止工作,如果这个时候开启定时器中断,然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx),开启定时器,当TAR的值增到TACCRx的时候,中断标志位CCIFGx置一,同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。
例子:比较模式就像51单片机一样,要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情,如键盘扫描,也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器,PWM信号发生器。如:不断装载TACCRx,启动定时器,TAR和TACCRx比较产生中断处理。
捕获模式:
利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件,也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一
捕获模式的应用:
利用捕获源的来触发捕获TAR的值,并将每次捕获的值都保存到TACCRx中,可以随时读取TACCRx的值,TACCRx是个16位的寄存器,捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等
例子:利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿,CCISx=”11“(输入选择VCC),这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件
结合利用:异步通讯
同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据,同时采用捕获模式来接收数据,并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率,达到几首一个字节的目的
----------------------------------------
利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用,实现脉冲宽度的测量。
本例程用到了定时器A的CCI1A端口(例如MSP430F14X的P1.2引脚)作捕获外部输入的脉冲电平跳变,同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。
2-例程
#include msp430x14x.h
unsigned int start,end;
unsigned char overflow;
void main (void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗定时器
P1DIR = BIT0+BIT4; //设置P1.0方向为输出
P1SEL = BIT2; //设置P1.2端口为功能模块使用
TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式
CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE; //输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源
_EINT(); //中断允许
while(1); //LOOP
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR //定时器A中断处理
__interrupt void timer_a(void)
{
switch(TAIV) //向量查询
{ case 2: //捕获中断
if(CCTL1CM0) //上升沿
{
CCTL1=(CCTL1(~CM0))|CM1; //更变设置为下降沿触发
start=TAR; //记录初始时间
overflow=0; //溢出计数变量复位
}
else if (CCTL1CM1) //下降沿
{
CCTL1=(CCTL1(~CM1))|CM0; //更变设置为上升沿触发
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