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创意无限的机械设计能手 ——第三届全国大学生机械创新设计大赛一等奖团队 金秋十月，2008年第三届全国大学生机械创新设计大赛终审决赛颁奖典礼暨闭幕式在海军工程大学隆重举行，各校精英汇聚一堂。在充满激情与昂扬的乐曲中，大奖逐一揭晓。我们的作品从全国202件决赛作品中脱颖而出，荣获全国一等奖。 贴近生活，求实创新 “得奖不是最终目的，而是不断地与社会相融合，制作出与生活相结合，提高人们生活质量的科技产品”，这始终是我们创新团队一路走来的信念。因此我们从最开始的社会调查到实物设计、设备调试、现场答辩等环节，始终与社会生活紧密联系。 整个暑假期间，我们对武汉的大型空调使用单位进行了广泛调查，联系实际市场需求，不断讨论研究，最终确定我们的创新思路；在设计制作过程中，武汉的酷暑没有阻拦我们前进的步伐，团队成员始终在工程训练中心对作品进行不断修改和完善。设计团队始终把自己定位在机器使用者的角色，本着解决社会生活中的实际问题而去创新，旨在提高人们的生活质量。 7月，我们团队的杜越峰同学与武汉某物业公司的工作人员进行了交流，从他们口中得知现有市场的轮式清洁机器人在工作行进过程中稳定性差，据此我们团队进行了讨论攻关，把我们设计方案的行进机构改成了履带式，再次邀请该公司工作人员与我们进一步交流，并对我们的改进提出了指导意见。 团结协作，各显其能 我们团队从最开始组队参加学校选拔的时候，就充分考虑了团结协作，集各人之所长，充分发挥每个人的专业优势。 在实验室，我们积极分工，彭阳秋同学按照设计思路进行结构设计，不断改进不断创新；王伟同学负责程序的编制与调试，反复测试，直到达到要求为止；王田田同学负责文字资料的收集和答辩材料的准备，为我们的设计和答辩提供理论支撑；杜越峰同学负责动画仿真和展板制作。在整个设计制作过程中，我们团队分工明确，各负其责，同时又互相合作，共同激励，不断给对方提供改进的思路。 在从武汉驶往威海的火车上，我们充分利用这个时间，不断进行答辩演练。不仅答辩手在熟记答辩稿，其他成员也在不断加强对答辩演练过程的熟悉程度，以期更好的互相配合。在模拟答辩的同时，大家各抒己见，以不断完善答辩过程的表情、手势和姿态等，指导老师也不断给我们提出了宝贵的指导意见。团队成员一到现场，马上进行了合理有序的分工。彭阳秋和杜越峰负责赛场布置，王伟专注调试演示程序，答辩手王田田专心投入答辩训练，熟悉赛场环境，就这样在最短的时间内完成了布展工作，全心投入到比赛的实战环节。 攻克难关，执着向前 大家都是第一次接触慧鱼模型，因此对我们来说，一切都是陌生的，什么都得自己摸索。在完成前期调研后，我们全心投入了模型的制作。第一天走进实验室，老师给我们说了这么一句话：“这些东西你们都是第一次接触，必须脚踏实地的去解决你们碰到的每一个问题”。从那时候开始，我们每个人都做好了吃苦的准备，不管遇到什么困难，我们都会努力去攻克。 慧鱼模型的灵活设计，使得结构可以千变万化。因此怎么在设计制作过程中使其更牢固，使其自身机构能够自锁，达到最佳的状态是我们不断改进的方向。往往一个结构我们都需要经过团队一起商讨好几个小时才能确定最后的设计方案，当然，这些付出是有效果的，我们制作的机器人在参赛的作品中虽然结构最小，但结构确是最紧凑的，得到了多位专家评委的好评。慧鱼模块的控制程序是一个全新的实验控制平台，王伟同学就一步步摸索，不断地看说明书，不断地埋头调试运行。在临近预赛时候，有个五触点扫描程序一直达不到理想的效果，王伟同学放弃了以前的编程思路，利用三天的时间采用全新的循环扫描方法，实现了五触电的及时反馈控制，使最终的演示达到了完美的效果。 为了使现场演示更加生动形象，我们决定购买实际生活中使用的管道用于配合现场演示。我们团队的作品是按比例缩小的样品，因此如何找到与之相匹配的管道便成了我们遇到的又一个难题。我们团队成员辗转武汉三镇，奔波于各建材市场，到处寻找满足我们要求的透明管道。其间，我们不断向各种施工工地的工程人员咨询，在网上有哪些信誉好的足球投注网站等等，最后终于在汉口的一个偏僻的郊区——姑嫂树找到了符合我们要求的管道。 心系社会，服务大众 拿到全国一等奖，在别人眼里看来似乎是很高的荣耀，但是在闭幕式上听到比赛结果的那一刻，我们都很坦然，很平静，似乎一等奖这个结果是必然的。而我们在欣慰之余想到的是更远的规划。正与我们的创新理念一样，我们的作品是关系社会的作品，我们不是为了得奖才努力付出的，我们的最终目标是要让社会受益于我们的作品，让我们的作品转化成生产力，为社会大众服务，那才是我们创新的真正意义所在。 从海军工程大学回来后，王伟同学就积极与当时在决赛现场对我们的作品感兴趣的厂商联系，商讨科技转化的问题，就合作协议及发展前景与相关公司进行了沟通，最终与武汉合众电力