约束与约束反力.pptVIP

* 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— 概 念 自由体——可以在空间作任意运动的物体。 非自由体——由于受到周围物体的限制（或阻碍）而不能作任意运动的物体。 约束——事先对物体的运动所加的限制条件。 约束反力——约束作用于非自由体的力。（简称：约束力或反力） 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。 约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— 约束反力的确定 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相互接触处；它的方向总是与约束所能阻止物体的位移方向相反；大小将由平衡方程求出。 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 约束反力为拉力，方向确定，作用线沿柔索 背离物体。 一、柔性体约束 （柔索约束） 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 二、光滑接触面约束 限制：1.方向确定 2. a）接触点已知 b）公切线或公法线已知 约束力沿接触面公法线方向指向物体。 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 三、光滑圆柱形铰链约束 约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 X Y 方向假设 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 四、支座约束 1、固定铰支座 约束反力过销中心，方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 方向假设 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 2、可动铰支座约束 辊轴支座约束。 方向假设 *