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单工位四方向动力头钻孔组合机床
电气设计任务书(机械要求)
第一部分 对控制件要求
控制器:选日本三菱的电控PLC
对钻削动力头上所需的电机要求:需选用功率不低于2.2KW的变频电机(共计需要4只同型号同规格的变频电机),所选转速范围:0~1000rpm,工作时根据现场要求,由PLC进行分步时段控制、能调试至满足工件加工要求。
附:现场加工所用的钻床的标称参数:
钻孔:所用钻床电机功率:1.1KW,转速:210rpm,本机床标示的最大钻孔直径:Φ35,至主轴的传动方式:三根三角皮带带动
锪孔:所用钻床电机功率:2.2KW,转速:150rpm,本机床标示的最大钻孔直径Φ25:至主轴的传动方式:齿轮传动
附上:台达的变频电机样本,也可选用其他日本或台湾生产的变频电机
3. 对钻削动力头液压进给的控制要求:需满足:快进(空进)→工进1(钻Ф10直孔)→工进2(钻Ф19.5×90o尖钻孔)→快退(退刀)四种控制要求。其中:
(1)刀具进给的位置控制:快进(空进)→工进1(动力头自带的机械发讯,不用加开关发讯); 工进1→工进2; 工进2→快退三个位置之间的发讯信号,是由动力头上的发讯块在刀具处于不同位置时,发讯块碰压开关(当我方电气设计选的电气件为压簧式开关时)或感应发讯(当我方电气设计选的电气件为无触点感应开关时)(实际是控制电磁控制阀进行不同速度的控制。
(2)其他的动作顺序控制,是由PLC(软继电器)进行时序动作控制及逻辑控制。
4.对工件夹紧松开的液压控制要求:上下料为人工,夹紧和松开由液压活塞杆完成,要有:人工及自动两种控制形式,即:操作按钮上通过旋钮进行人工及自动选择进行切换。
5. 对润滑、冷却(冷却电机泵)、气动(气动控制件及各控制阀)的要求:见第二部分:时序控制要求
6. 本机床需设计有手操及固定面板操作两种人机操作界面,以满足装配及变更零件时的远距离操作(指工作者在机床的任意位置都可通过手工操作面板进行临床调试);固定面板操作需预留2~3个按钮孔安装位置,以便给增加功能按钮时预留。
第二部分 时序控制要求
机床电源总开关打开→人工打开机床照明灯(需要时再打开)→工件通过旋钮置于手工调试状态位置、人工调试合格后,进行下面的操作:
1.旋钮置于工作切削位置时的时顺控制要求(人工取消紧停按钮(复位)后再进行如下动作)
液压系统油泵电机打开(处于工作切削状态位置时,完成本动作后机床电气控制才能进行下一步的动作)→冷却泵电机打开(完成本动作后机床电气控制才能进行下一步的动作)→★(也是下一个零件的循环开始点)人工先下料,再上料(将工件先定位),按夹紧油缸按钮,夹紧油缸活塞带动压板压紧工件→{取消:(按加工启动按钮(处于工作切削状态位置时,完成本动作后机床电气控制才能进行下一步的动作)},改为:PLC软延时继电器延时:动力头主轴电机工作,且:动力头电机工作平稳后(用PLC上的软延时继电器进行控制,用可写编程控制器设定延时时间)→液压快进→到位后,动力头内置机械控制其上所带的调速阀动作,刀具按工进1速度进给→到位后,开关2(改为开关1) : SQ2(改为SQ1)发讯,刀具按工进2速度进给→到位后,开关3(改为开关2): SQ3(改为SQ2)发讯,刀具快速退回(液压活塞退回原位)至SQ4(改为SQ3)开关发讯终止→切削机加工动作完成,人工按松开工件的油缸按钮,工件夹具油缸松开工件,人工取出工件,完成零件的加工,装入下一个工件,接★位置,进行下一个零件的切削。
2. 旋钮置于人工调试切削位置时的时顺控制要求(人工取消紧停按钮(复位)后再进行如下动作
对第二部分1中的动作能分别通过手工调试,分别进行,对于位置控制,也可选用电子手轮进行预调,具体要求如下:
打开手工调试切削的液压系统油泵电机(处于手工调试切削状态时,本步骤不是必需,只是不打开时,后面没有动作)→(冷却泵电机打开)(处于手工调试切削状态时,本步骤不是必需的)→人工上料(将工件先定位),按夹紧油缸按钮,夹紧油缸活塞带动压板压紧工件→按人工调试启动按钮:动力头电机工作平稳后→手工按快速调试切削按钮→液压快进→到位后,开关1:SQ1发讯,刀具按工进1速度进给→到位后,开关2 :SQ2发讯,刀具按工进2速度进给→到位后,开关3:SQ3发讯,刀具快速退回(液压活塞退回原位)至SQ4开关发讯终止→人工切削调试完成,人工按松开工件的油缸按钮,工件夹具油缸松开工件,人工取出工件,完成零件调试切削,直至调试合格,装入下一个工件,将旋钮置于工作切削位置,按第二部分的1的★位置,进行零件的工作切削。
增加:一个滤油堵头报警接线装置,与机械式SP1压力继电器联结
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