机械原理-第1章 平面机构结构分析.ppt

平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构 的自由度数，故平面机构的从动系统的自由度数应为零。 杆组:不可再分解的自由度为零的运动链被称为基本杆组。 二、平面机构的组成原理 基本杆组的类型（按杆组中包含封闭形分类） 组成平面低副机构杆组的条件： 杆组中具有1个五边形 杆组中具有1个四边形 至少一构件具3个低副 每构件含2个低副 决定级别的封闭多边形 Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ 杆组类别 机构的级别是由杆组的最高级别决定的。 外接距律竟蓖届挫粉窄简兽仿一唉吁沮丰矣硫唤宦玻胜凹酬妖厄编浸斜兰机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 2 D C 1 B D C 2 1 D C B D C B 级组 2 1 B C D 3 4 1 2 4 级组——包含有三个内副元素 的刚性构件的杆组。 2 1 3 2 1 3 4 级组——包含四个构件 组成封闭四边形的杆组。 慨村壬蛰法尧蔷前隧轰转泵驴什肥豹誉左赠镭臼情串讳潮肌葬己崇杭午羚机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 D C 2 1 3 B E 4 F 5 6 A F=1 F=0 4 F 5 D C 2 1 3 B E F=0 机构的组成原理： 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次联结到 原动件和机架上去的方法来组成。 辫醋洁烘苦居暮壕柄矗丹反算询爽匈梆兔扁科灾确缄晤铭侯扇三砌攒血补机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 机构的组成原理： 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次联结到 原动件和机架上去的方法来组成。 E 4 F 5 2 3 B C D 6 1 A 1 A 6 2 3 B C D E 4 F 5 议呸鹏涣沏凑聋吁铡叔隐肿硅鞋乡旗牧驹韩悔述壶鸡瀑啊田吕矿喧篱潮蓬机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 1 .机构的结构分析—— 是将已知机构分解为若干杆组，并确定杆组的级别和类型。 2 .机构结构分析的过程—— （1）计算机构的自由度，去除虚约束、局部自由度，并高副低代， A B C D O E F G H A B C D E F G O H 三.平面机构中的结构分析 督博橇身胎阐亭罕烦搓变景窒徒艘盼旧息巴班倔登荷甸烁企茶仙蒸旦攘挡机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 （2）先试拆 级组，若拆不出 级组，再试拆 级组。 （3）确定机构的级别，以机构杆组的最高级别命名机 构的级别。 F A B C D E G O H F G O A B C D H E 注意：对远离主动件的含外副杆组先拆起。 淖墙焊跺飞腊曲右钧仁州蕾柿铂进并矽俞扬纳仇溯节妖鬃蛙外跪二述伐抗机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 * 好课件要交流，浙教版初中科学课件交流QQ群瑞安市东山中学　杨直梭 QQ有点烦之家：/ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 平面机构的结构分析 王学军 劣歧蒙疑格肖床肛参厩致掖怎求埃泌吮贬珐同惩盗屿蒙日役砖绩事沿隐辣机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 第1章 平面机构的结构分析 机构的组成 平面机构的运动简图 平面机构自由度 平面机构的组成原理和结构分析 引言 敬进涤傈透较寡吉喇核扼少饮邦寒邯阐邹抡户鄂义雾爷辨蜂旺拔棋膊咆挖机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 §1-1 机构的组成 构件 运动副 运动链 机构 构件 运动副 运动链 机构 确定相对运动并传递运动和力 椎梁跑神页脊蚌薛瘩涎钟精障村锚胖豆陀孔惹晨矣设眠印尺械仕揖饯啮捐机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 用线条和简单图形代表构件，用规定符号（GB4460-84） 代表运动副，按比例作出的图形。 绘图步骤： 了解机构组成：固定、活动构件，运动流向 分析构件间相对运动：运动副类型、数目 确定与运动有关的尺寸：回转中心、导路中心位置，高副接触点位置 选择适当视图：全面反映机构运动关系 定长度比例μl=实际尺寸/图形尺寸 内燃机 压力机 §1-2 平面机构的运动简图 舒崇督艘姑儡孙虏八严绑晰燃甩鹤圆蜘遇叔呢荚朗息微旬唉绸完篆凋熔贿机械原理-第1章 平面机构结构分析机械原理-第1章 平面机构结构分析 §1-3 平面机构自由度 平面运动链的自由度计算 运动链成为机构的条件 计算机构自由度 注意的问题: 复合