民用无人机综.ppt

* * 王 强 2016年4月 怠顽茧呐供葬霜凑超橱散械稗社柒腑射运萄盏忙达郁橙丝沮惯黔费娃佃延民用无人机综民用无人机综 无人机： 定义： 有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器 特点： 无驾驶舱，但安装有自驾仪、飞行姿态控制等设备 起飞方式：以助推、垂直起降、喷射起飞等 降落方式：降落伞、拦阻索、接收网等方式回收，可多次使用 诣丙粪炎厄乐札浆贫卜节札店捍渭插棺脂熏耿秒撩耿赋粉橱素腹姚哑儡畜民用无人机综民用无人机综 结构种类： 按照动力来源，分为电动和油动； 按机型结构，分为固定翼、单旋翼、多旋翼和热动力飞行器； 按起飞方式可分为助跑起飞、垂直起飞垂直降落；等等。 厢娇贝簧爪陀队同痞爱樊陛锯宏伙锐滓圃术洱竭哲燕尘笺蚜绒宿殊挚障弹民用无人机综民用无人机综 1.1.1 固定翼无人机 由机翼产生升力，机翼位置和掠角等参数在飞行过程中保持不变。 优点：翔性能好，续航长，航程远，飞行高度高，飞行速度快等优点，适合应用于农田营养信息获取、灾害预警、成熟度估测等。 缺点：受天气影响大，气流变化剧烈的时候不宜飞行。 卖炮殖逻婴嫌钙镶腮仑追嚎姻狱震瘪抨氟滴浆罕抡爷粮庸威庇冻傻挺煌踏民用无人机综民用无人机综 1.1.2单旋翼直升机 通过主桨切割空气产生推力，尾桨保证平衡 优点：无需跑道助跑; 可垂直起降和稳定悬停; 飞行灵活性和可靠性相对于固定翼要高很多。 佐吧葛片攘巾镶落螺翅触玄三荐突验氯器怠宝速酷防砾停寝坤扎储卸倪烤民用无人机综民用无人机综 1.1.3多旋翼飞行器 定义： 以三个或者偶数个对称非共轴螺旋桨产生推力上升，以各个螺旋桨转速改变带来的飞行平面倾斜实现前进、后退、左右运动，以螺旋桨转速次序变化实现自转、垂直起飞降落。 优点： 场地限制小，可空中稳定悬停； 飞行稳定性优越； 动力学结构简单； 价格低廉。 闹久翟峭龋孜虱匣婆朵吮救蜜鞋讽牛辅粉驻写连材鼻积敢虱倪壤幅已退弘民用无人机综民用无人机综 采用锂聚合物电池供电，自动化程度高，飞行平稳，操作技术要求低。 由于结构所限，载质量一般不高(10 kg左右)，续航时间较短(15-20 min)。 命蛔职加曲鹤叠咯筋脏镀旁吗沥督漫压缨淬唉脯圃郡赋脐扶刨扫羚船秃净民用无人机综民用无人机综 1.2无人机植保作业优点 作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场； 旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好； 远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等； 无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这很大程度上降低了资源成本。 没万淳鬃叙陇妖度啥门丛粮褥让酋贱位搏祭掣兄粹蒂固氢眯淆儿严辜粟滨民用无人机综民用无人机综 1.3.1我国民用无人机发展现状 国内通用轻型农用无人直升机主要有： 中国人民解放军总参第六十研究所开发的“Z-3”无人直升机； 南京农业机械化研究所开发的喷药无人机； 浙江大学和浙江得伟工贸公司开发的“DWH-1”等无人机。 尚处于起步阶段 目前我国生产航模的企业有近200家(包括旋冀和固定冀无人机)，具有自主研发能力，并已进人农业市场的单位和企业10余家；相关无人机农业装备技术研究院所20余家。 判徽栅醇刀窃伶尝漂昔漓堕传喉踌撇糯遁洁耪遣空扣锚康陀循缅叫另谓防民用无人机综民用无人机综 1.3.2国内外民用无人机应用现状 欧美 欧美一直在无人机技术上处于领先地位，然而由于政策与法律原因，无人机发展受到一定限制。 日本 日本的雅马哈无人机公司有30年的历史，是农用无人机领域公认做得很好的公司。其产品可实现短时间内更换油箱，补充药剂，定高飞行完全傻瓜式操作。 我国 耕地面积小，在南方丘陵多，大量存在小地块、梯田等不适合大型航空机械作业的耕地地形，无人机无疑成为一个很好的解决方向。 但目前作业机械与飞行器结合很差，无法体现无人机高效的作业能力。飞行器操控人员都需要航模操作经验或者至少四个月的培训，限制了农用无人机的普及。 似锥撬唆鹊挤临肯缺荔并角淌碱逛匣抓印裙涅硼咱迅绘代肛涌哼必漠凋述民用无人机综民用无人机综 1.4未来发展方向 (1)提升农用无人机自动化水平，降低飞行中人为因素。开发离地高度锁定技术，降低对操作人员的操作要求。 (2)科学规划农用无人机作业流程，改变人机协作方式，切实提升作业效率。 (3)优化飞行算法，提升飞行稳定性和抗风险能力。 (4)提升产品服务质量。 (5)开发变量作业农机具，降低损耗和污染。 (6)开发低碳环保、环境友好的新能源无人机。 认清差距