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ASD-A2_S_SC ASDA-A2_M_SC 目录 第一章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查 1-1 1.2 产品型号对照 1-2 1.2.1 铭牌说明 1-2 1.2.2 型号说明 1-3 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 1-5 1.4 伺服驱动器各部名称 1-6 第二章 规格 2.1 伺服驱动器标准规格（ASDA-A2 系列） 2-1 2.2 伺服电机标准规格（ECMA 系列） 2-4 2.3 转矩特性（T-N 曲线） 2-10 2.4 过负载的特性 2-11 2.5 伺服驱动器外型尺寸 2-13 2.6 伺服电机外型尺寸 2-19 2.7 回生电阻的选择方法 2-24 第三章 配线 3.1 周边装置与主电源回路连接 3-1 3.1.1 周边装置接线图 3-1 3.1.2 驱动器的连接器与端子 3-3 3.1.3 电源接线法 3-5 Revision April, 2010 目录|ASDA-A2 系列 3.1.4 电机U、V 、W 引出线的连接头规格 3-7 3.1.5 编码器引出线的连接头规格 3-8 3.1.6 线材的选择 3-9 3.2 伺服系统基本方块图 3-11 3.2.1 400W （含）以下机种（无内建回生电阻） 3-11 3.2.2 750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇） 3-12 3.2.3 5.5kW 机种（内建风扇，无回生电阻） 3-13 3.3 CN1 I/O 信号接线 3-14 3.3.1 CN1 I/O 连接器端子Layout 3-14 3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 3-16 3.3.3 界面接线图（CN1 ） 3-27 3.3.4 使用者指定DI 与DO 信号 3-36 3.4 CN2 编码器信号接线 3-37 3.5 CN3 通讯口信号接线 3-39 3.5.1 CN3 通讯口端子Layout 3-39 3.5.2 CN3 通讯口与个人电脑的连接方式 3-40 3.6 CN4 串列通讯口（USB） 3-41 3.7 CN5 位置反馈信号接头（全闭回路） 3-42 3.8 CN6 通讯连接口（CANopen ） 3-43 3.9 CN7 扩展DI 3-45 3.10 标准接线方式 3-46 3.10.1 位置（Pt）模式标准接线 3-46 3.10.2 位置（Pr）模式标准接线 3-47 Revision April, 2010 目录|ASDA-A2 系列 3.10.3 速度模式标准接线 3-48 3.10.4 扭矩模式标准接线 3-49