基于PLC的机器人控制与OEM机器人控制.PDF

白皮书 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 什么是您的应用的最佳选择？ 1 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 传送自动化™ 白皮书 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 什么是您的应用的最佳选择？ 作者：Matt Wicks，Intelligrated 系统工程副总裁 随着越来越多的制造企业和配送中心认识到机器人物料搬运 解决方案的好处，必须做出如何控制机器人的最佳决策。虽 然机器人原始设备制造商 (OEM) 提供自身高度集成的控制 器，但必威体育精装版的技术发展已支持通过可编程逻辑控制器 (PLC) 进行控制。对于已在其机器控制应用中使用基于 PLC 的控制 器的企业，对机器人也使用该控制器可能比使用 OEM 控制器 更明智。下面我们将探讨基于 PLC 的机器人控制，以帮助您 确定是否做出了最佳应用选择。 语音机器人使操作更轻松，需要的培训时间更短 如果您像许多工程师和技术人员一样熟悉 PLC，则应知道如 何读取、了解基于 PLC 的机器人以及对其进行故障排除。机 器人应执行的操作以及如何执行仍然是必需具备的知识，但 件，例如进料输送机、卸载输送机、载货托盘分配器、转运车 学习专有 PLC 控制语言的障碍不再存在，并且在以前需要较 和其他设备。这些系统组件通常通过 PLC 控制，因此机器人 多的培训时间。转向使用基于 PLC 的机器人控制可带来额外 控制器必须连接到系统控制器、握手数据和互锁设备，以实 的优势，包括： 现所需的功能。取决于应用的复杂性，连接此接口可能相当 具有挑战性。 • 公共编程控件（软件、线缆等）； “我们对包装和堆垛市场进行了深入研究，发现市场对 • 公共软件接口； 于统一控制战略的需求强烈”，Yaskawa America, Inc., • 公共程序备份/恢复方法；以及 Motoman Robotics Division 的总裁和首席运营官 Steve • 公共程序文档 Barhorst 说道。“这些市场中有具备广泛的 PLC 控制和编程 。 经验和专业知识的工程师和技术人员。我们认为这些用户可 与机器人控制器的连接操作已大大简化 轻易在其包装线上采用机器人，无需学习新的机器人编程语 言。用户现在可以在其已了解的 PLC 平台中获得机器人所提 机器人物料搬运解决方案由复杂的系统构成，除了机器人之 供的灵活性。我们仍将为需要流程控制（例如焊接、分配和喷 外，还包括许多不同类型的设备。这些系统通常包括很多组 绘）的应用提供我们的标准机器人控制器。” 2 基于 PLC 的机器人控制与 OEM 机器人控制 白皮书 如果控制机器人的 PLC 与控制其他系统组件的 PLC 相同时， 有的任何其他 I/O 一样简单。基于 PLC 的机器人控制支持比 则无需此接口点，将极大降低解决方案的整体复杂性。“在 OEM 控制器更大范围的 I/O 硬件和通信协议，可满足大量的 相同的硬件和软件平台上，一个控制器就可以处理流程、安 应用需求。 全和机器人控制。机器人解决方案可以降低机器制造商的 公共接口 集成和开发成本，通过一个公共的硬件和软件平台降低最 终用户生命周期成本”，北美物料搬运 OEM 公司 Rockwell 主界面现在不再独立于机器人控制器。使用