工業機器人與智慧自動化之應用.PDF

工業機器人與 智慧自動化之應用 彭俊麒 工業技術研究院 機器人系統應用部 03-5916633 0963034137 normanpeng@itri.org.tw 工業技術研究院機密資料禁止複製、轉載、外流 │ ITRI CONFIDENTIAL DOCUMENT DO NOT COPY OR DISTRIBUTE P.1 Why use robots? 工業技術研究院機密資料禁止複製、轉載、外流 │ ITRI CONFIDENTIAL DOCUMENT DO NOT COPY OR DISTRIBUTE P.2 Outline 1. 機器人介紹 2. 機器人之產業應用相關技術 3. 六軸機器人 4. SCARA機器人 5. 七軸機器人 6. 四軸並聯式機器人 7.順應控制 8.結語 工業技術研究院機密資料禁止複製、轉載、外流 │ ITRI CONFIDENTIAL DOCUMENT DO NOT COPY OR DISTRIBUTE P.3 1. 機器人介紹 工業技術研究院機密資料禁止複製、轉載、外流 │ ITRI CONFIDENTIAL DOCUMENT DO NOT COPY OR DISTRIBUTE P.4 機器人定義 • 根據美國機器人協會 『機器人是指可以重 複改變程式，具有多功能的機械手臂，經 由程式的改變來執行移動物料、工件、工 具，或其它特殊裝置的工作』。 工業技術研究院機密資料禁止複製、轉載、外流 │ ITRI CONFIDENTIAL DOCUMENT DO NOT COPY OR DISTRIBUTE P.5 Why use robots? • 4D環境 – Dirty(骯髒的 ) – Dull(單調的 ) – Difficult(困難的 ) – Dangerous(危險的) • 4A任務 – Assistance(協助) – Automation(自動化 ) – Autonomous(自主的 ) – Augmentation(增加生產) 工業技術研究院機密資料禁止複製、轉載、外流 │ ITRI CONFIDENTIAL DOCUMENT DO NOT COPY OR DISTRIBUTE P.6 Why use robots? • Increase product quality – Superior accuracies – Repeatable precision • Increase efficiency – Work continuously without fatigue – Need no vacation • Increase safety – Operate in dangerous environment – Need no environmental comfort – air conditioning, noise protection, etc. • Reduce cost