数控机床CNC控制系统抗干扰的措施.PDF

数控机床CNC控制系统抗干扰的措施 一、抗干扰的措施 1.控制系统包括伺服放大器和主轴驱动器应装在密封 的金属电柜内. 2. 注意走线与布线,信号线与功率线应分开走线，电缆走 线要靠近电柜的金属壁。 3.信号线必须屏蔽。指令信号与反馈信号线（如编码器的 信号线）必须屏蔽，并且屏蔽线必须接地。 4.控制器、放大器都必须接地。 5. 电网进线要加滤波器，加浪涌吸收器。 6.接触器、继电器或其他电气的电磁线圈加装火化吸收器。 KM 灭弧器 M 3~ （c ）三相交流异步电动机并接灭弧器 （c ）三相交流异步电动机并接灭弧器 图7-29 感性负载并联吸收器件 图7-29 感性负载并联吸收器件 二、机床功率进线电路 三相变压器: 200V型的伺服电动机和主轴电动机，电 源的进线需要使用变压器，由于变压器的隔离，在一定 程度上提高了抗干扰的能力。 三、接地 1. CNC机床接地系统分为：信号地，机壳地和系统地 2. 信号地（SG ）提控控制信号基准电平（0V ） 3. 机壳地（FG）为运行可靠，抵抗干扰而提供的将内部 和外部噪声隔离的屏蔽层。 4. 系统地 (保护地) 将各装置的机壳地与大地相连，以保 护操作者及设备有漏电或短路时避免电击，还可以使干 扰噪声流入大地 5.接地时注意事项 5.1 信号系统的机壳地与功率部分的机壳地应该分 开，以避免功率部分的噪声对信号的干扰。 5.2 接地线要足够粗，至少与供电线一样粗。 5.3 系统地的接地电阻要小于100欧姆。 四、接线，走线与屏蔽 1.强电信号线：放大器的输入线，电动机的功率线， 机床电柜中接触器线圈，继电器线圈。这些信号一 般24V或以上的直流和交流信号。 2.弱电信号：NC与放大器之间的控制信号线和响应信 号线，反馈线，信号一般为5V或以下。 3.走线时两种信号线不能靠的太近，否则强电信号线 对弱电信号造成干扰。 3.1 必须分开走线，要求分开绑扎，隔开一定距 离。 3.2 弱电信号线必须屏蔽，屏蔽层必须接地。 3.3 电缆线尽量短，以避免功率损耗并减少干扰。 3.4 接线一定要接紧，否则会因接触电阻大造成 信号功率变弱。 3.5 屏蔽线的金属外皮必须用电缆卡子卡紧并接 在接地板。 FANUC I 系列数控系统其总线控制框图如下: 作为FANUC 0i 系统与FANUC 16/18/21 等系统的结构 相似，均为模块化结构。 如下图所示0i 的主CPU板上除了主CPU及外围电路之 外，还集成了FROMSRAM模块，PMC 控制模块，存储 器＆主轴模块。 当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入 系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始 化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973 号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理 方法。 原因和处理:发生了ROM 奇偶错误。 900 号报警（ROM 奇偶校验错误） 在FROM/SRAM 模块上的闪存里，存储的软件有 CNC 系统软件，伺服软件，PMC 管理软件和PMC 梯图。 在开机时这些软件先登陆到DRAM 模块的RAM 后才开始 执行。 如果存储在FROM/SRAM 模块的软件被破坏就发生ROM 奇偶报警。 重新写入软件部分:在画面上显示了被检测出错误的软件 的序列号。使用导入系统（BOOT SYSTEM）重新写入 软件。 存储在FROM/SRAM 模块的软件绝大部分是FANUC 的软 件部分，还包括MTB 创建的诸如PMC 梯图之类的软件。 更换FROM/SRAM 模块 更换后，原来存储的所有软件必须再写入。因为 更换使SRAM 存储的内容全清了，存储的内容必须恢 复。使用导入系统（BOOT SYSTEM）进行此操作。 更换主CPU 板 如果以上措施都不能解决问题，那么更换主CPU 板。 910～911 报警