第五章電氣液壓控制.PDF

第五章 電氣液壓控制 一 、前言 電氣液壓控制是以液壓控制迴路透過電磁閥 、壓力開關等電氣 、液壓轉換元 件及極限開關、磁簧開關等位置感測元件 ，配合電氣控制迴路做液壓方向、壓力 、 流量等控制，以方便操控之電氣系統來做大出力之液壓控制，並以低成本之電控元 件取代部分高成本、較笨重之液壓控制元件。雖需做液壓迴路及電氣控制迴路之組 配 ，但能達到更經濟之成本，更方便之操控 、更靈活之組成及更多元化之功能 。 控制訊號視受控元件是否具復位功能而會有不同之需求 ，具復位功能之受控 元件多具備復位彈簧，故當控制訊號消除之同時受控元件將恢復初始狀態，故其控 制訊號需持續存在 ，此種訊號方式稱為駐波訊號 ；而不具復位功能之受控元件 ，於 控制訊號消除時受控元件仍維持控制後之狀態，直至反向之操控訊號產生，此種受 控元件具類似記憶之特性，其控制訊號於受控元件切換後即可關斷 ，此種訊號方式 稱為脈衝訊號 。 液壓電磁方向控制閥是以電流訊號切換液壓壓力之流動方向以做液壓缸之進 、 退或液壓馬達及旋轉缸之正轉、反轉之控制，常用之電磁控制閥有110VAC、220VAC 、 24VDC 之電壓規格及單電磁閥 、雙電磁閥之分 ；在閥體方面常見有二位置閥及三 位置閥。圖8-1 為常用之四口二位單電磁閥及四口三位雙電磁閥。 (a) 四口二位單電磁閥 (b) 四口三位雙電磁閥 圖8-1 常用之四口二位、三位液壓電磁方向閥 其中單電磁閥多配合復位彈簧及二位置閥，需以駐波訊號控制之；雙電磁閥 配合二位置閥時多半無復位彈簧，只需以脈衝訊號即可控制，亦即切換後即可切斷 控制訊號。液壓二位置閥多為四口二位閥，只能做液壓缸伸出及回位或液壓馬達正 轉及反轉之控制，無任意位置停止之功能。而雙電磁閥配合三位置閥時則多半具復 位彈簧，需以駐波訊號控制之 ，兩端均無控制訊號時 ，則以復位彈簧切換至中位停 止之功能 ，可做液壓缸或液壓馬達任意位置停止之控制 。 液壓壓力開關為液壓壓力感測元件，當液壓壓力到達壓力開關之壓力設定值 以上時，壓力開關之接點將切換，常配合電磁閥做液壓系統壓力之洩載或訊號切換 之用。極限開關為位置感測元件 ，常需裝置於液壓缸之行程中，如行程中不適合安 裝極限開關時 ，可以磁簧開關配合磁化活塞安裝於液壓缸缸筒上 ，安裝位置如圖 8-2 所示 ： 圖8-2 極限開關 ，磁簧開關安裝位置示意圖 液壓動力單元(POWER UNIT)之啟動 液壓泵於啟動之初，應先鬆開放洩閥後再啟動馬達，待泵浦於零負載之狀況 下開始轉動後，再調緊放洩閥至所需之系統壓力。如放洩閥安裝位置不便於調整（如 安裝於機身之中），或為避免常調鬆 、調緊致壓力變換頻繁 ，可以開關閥安裝於壓 力源及回油端之間 ，啟動泵浦時開啟開關閥使壓力端 P 及回油端T 相通洩載 ，待 泵浦於零負載之狀況下開始轉動後 ，再關閉開關閥切斷PT 回油通路 ，使壓力回升 至所設定之系統壓 ，配置如圖8-3 所示。 圖8-3 以開關閥至於壓力與回油端間做洩載功能之配置圖 電氣液壓控制常用之電氣元件如表8-2 所示。 表8-2 電氣液壓控制常用之電氣元件 名 稱 符 號 說 明 按鈕開關 a 接點 ： 常開接點 ，按動後成通路 （PB ） b 接點 ： 常閉接點 ，按動後成斷路 指撥開關 （SW ） c 接點 ： 接點切換 ，具記憶功能 壓力開關 a 接點 ： 常開接點 ，壓力達設定值後成通路 （PS ） b 接點 ： 常閉接點 ，壓力達設定值後成斷路 接點 ： 用於機構觸碰，壓到成通路 ，跳開成斷路 。 極限開關 a .5 (LS) b 接點 ： 用於機構觸碰，壓到成斷路 ，跳開成通路 。