自動車運転シミュレータにおける覚醒度の評価.PDF

自動車運転シミュレータにおける覚醒度の評価 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 56795 十名 敦史 2007 年 3 月修了 指導教官 佐々木 健 教授 We evaluate the drivers drowsiness level in the driving simulator by lane deviation. In this research, the correlation between lane deviation and drowsiness level evaluating from face is improved by three methods that distinguish between lane deviation occurring naturally in the curve running and that by low drowsiness level. One method is that we eliminate the frequency component synchronous to shape of the curve. Second is that we evaluate the amount of steering wheel control. Last one is that we evaluate the time that lane deviation is more than definite value. Lastly, we evaluate awakening effect of stimulation - vibration of the seat belt and fan by these method and electrocardiogram. Key words: Driver’s Drowsiness, Drowsiness Level, Lane Deviation, Electrocardiogram １．緒言 実車のダッシュボード，ハンドル，シートを使 用し，前面に設置したスクリーンにコンピュー 近年，自動車の高性能化にもかかわらず事故 タで作成した走行路面をプロジェクタで投影す は依然として多く，人為的なミスに起因するも る構成である．コース形状は正弦波状に緩やか のがその大半を占めているとみられる．運転者 に左右交互にカーブする形状とし，単調さを増 の覚醒度の低下をリアルタイムに検出して運転 すために呈示画面中に他の車は存在しない走行 者に働きかけることができればミスを未然に防 条件とした． ぐ事ができ，安全面から有効である． 本研究では運転者の生体情報から覚醒度をリ ３．システムの評価実験 アルタイムで計測，評価し，物理的刺激によっ 3.1 実験プロトコルの設定 て覚醒させるシステムの構築を目標としている． 本研究では，覚醒促進刺激として，首筋への ドライビングシミュレータを用いた実験では， 送風と，シートベルトの振動による刺激を用い 緩やかに左右交互にカーブする単調な高速道路 た．首筋への送風は 20 秒間隔の ON-OFF を繰 を走行するタスク