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振动筛 轴承运行状态评估 Code A---D Code A 好轴承 Code B 干摩擦轴承 Code C 轴承有损伤,并开始发展 Code D 轴承损坏 轴承状态的趋势评估 Time Time C1 C2 EVAM 的征兆分析 征兆匹配 征兆赋值 200 Broad band RMS-value = Symptom RMS-value = Symptoms as VALUE or COND v4 v2 v3 v5 v6 v7 v1 mm/s EVAM 的专家诊断 60 50 40 30 20 10 0 1000 Hz 振动总量 振动速度 加速度 冲击 峰值因子 峭度 歪度 磨擦 NL1 NL2 NL3 NL4 征兆分析 齿轮啮合 不平衡 不对中 特殊设备的状态监测 摇摆筛 振动筛 监测方法：轴承SPM冲击脉冲 内侧轴承：在线监测 外侧轴承：离线监测 * 低速SST技术 低速滚动轴承监测（1rpm例子） 特殊机械诊断 “专家诊断” 机械诊断难点的解决 低速测量SST技术 (Slow Speed Technology) 常见的低速设备： 造纸机辊子、 冷却塔风扇/低速搅拌器、 一些窑体传动等。 何为低速设备？ (Slow Speed) 10rpm 超低速或极低速设备 10/15~600rpm 低转速设备 600rpm 中速设备 某些高速设备也会出现低速振动成分，如啮合齿轮的追逐频率、泵和压缩机的振荡等。 选择600rpm作为分界点的一个原因大概是：从600rpm开始，随着机器转速的降低，振动速度值报警值也必须随之降低。 普遍可以接受的建立报警值的方法：随转速的降低报警值线性地减少。 当转速低于20rpm时，如何建立振动总值报警水平还是一个现实问题，但此时应该把重点放在关注零部件上，如滚动轴承的状态。 低速机械转频上的振动幅值一般很低，通常淹没在幅值较大的高频率信号中。 为何低速设备诊断成为难点？ (Slow Speed) 低速测量SST技术要求 (Slow Speed Technology) 具有高灵敏度0.5~1.0 V/g 好的低频性能（0.1Hz） 最好温度特性 频响高于10 KHz 信号线要求： 传感器要求： 最小的电噪声； 作用于传感器上的动态力最小，如信号线低频摆动问题。 数据采集器的性能要求： 输入阶段电噪声水平低于传感器内部的电噪声，以使数据采集器对测量不加限制； 动态范围100~120 dB，获得这样动态范围最简单的方法是在输入阶段应用模拟积分器，并应用16位A/D变换器； 校正因使用模拟积分器造成的信号扭曲。 校正模拟积分引起的信号扭曲 SST分析方法 模拟积分 由加速度g转换为速度mm/s 统计分析 校正 从噪声成分中分离振动信号频谱 积分器使用的高通滤波将引起低频成分的消弱，因此须根据统计结果确定传感器的电噪声水平，建立门槛值（选择可信度水平为95％），据此确认振动引起的分量（其值超过门槛值）。 例：一个有凸轮的低速转子系统 转速为15~150rpm 加速度传感器为剪切低噪声型，灵敏度为500mV/g 分析带宽为10Hz，谱线数为400 图1 是应用SST技术得到的结果 图2是直接用模拟积分得到的结果： 不使用统计分析，无法确定某个峰值是机械振动引起的还是随机噪声谱线。 数字积分不会像模拟积分那样引起信号扭曲，但是有时动态范围不足的问题又是必须考虑的：数字积分会遗漏低速振动成分。 与直接的数字积分相比，SST技术显著提高了分析信号的动态范围。 图3是使用数字积分的结果： 图4为最大频率1000Hz，1024点波形。 信号最大值为略大于1g。 16位A/D变换器自动量程设定为峰值2g。 齿轮箱测量结果 由A/D变换器引起的动态范围限制问题 减速齿轮箱，直流电机驱动 第一级齿数比为18:88，第二级17:54 输出轴转速为60rpm 使用剪切型低噪声加速度传感器，灵敏度为500 mV/g 测量目的是监测低速轴1X振动，可以预见该振动很小。 图5是应用SST技术获得的频谱的一部分，分析频宽为10Hz，谱线数为400。图中可以清晰看出低速轴1.1Hz谱线。 图5 为SST频谱 显然没有出现1X振动谱线，即1.1Hz谱线。这是因为A/D变换的动态范围不足，无法检测到如此小的振动造成的。 如果仅仅依赖A/D变换来实现，则要求21位变换器，这不可能实现。 图6 是采用数字积分技术获得的频谱（没有使用SST技术） 超低速滚动轴承监测 (Shock Pulse Monitoring) 设备功能： 1.??? 确保炉