1.山东理工大学2005年考研真题.PDF

山东理工大学2005 年硕士研究生入学考试试题(A 卷) 意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。 试科目：自动控制原理 2 w 一、（本题 16 分）设单位反馈系统的开环传递函数为 n ，已知系统在单位阶跃信号 s(s 2zw ) n 作用下的误差函数为e(t) 4e3t 3e4 t 。 z （1）求系统的阻尼比 和自然角频率w ；（6 分） n （2 ）求在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差；（6 分） （3）概略绘出系统单位阶跃响应曲线。（4 分） 二、（本题 14 分）具有单位反馈的系统结构图如图 1 所示。若使系统以w 2 rad/sec 的频率 n 振荡，试确定振荡时的K 値和a 値（a，K 均大于0 ）。 R(s) C(s) K (s 1) - s3 as2 2s 1 图1 K 三、（本题 18 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) s(0.5s 1)(0.2s 1) （1） 概略绘出系统的根轨迹图 （要求计算渐 线、分离点以及与虚轴的交点）；（9 分） （2 ） 确定使系统的阶跃响应不出现超调时K 的取值范围；（5 分） （3） 为使 1 j 成为系统的闭环主导极点，可采用增加开环零点还是极点作为串联校正装 置？并指出你所确定的零点或极点的所在区域。（4 分） 1 2 四、（本题 14 分）已知系统的结构图如图2 所示，若使系统在r (t)= t 时的稳态误差ess=0， 2 试确定b 的最小值及a 的取值范围 （a，b 均大于0 ）。 R(s) s a2 1 C(s) - b s 1 s 图2 共3 页，第1 页 80 五、（本题 18 分）如图3 所示某控制系统固有部分的传递函数为 G (s)