ECI3000 网络控制卡硬件手册 - 深圳市正运动技术有限公司.PDF

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2017-06-13 发布于天津
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ECI3000 网络控制卡硬件手册 Version 1. 1 深圳市正运动技术有限公司 ECI3000 网络运动控制卡手册 1.1 版版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及 ECI 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC 软件手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 ECI3000 网络运动控制卡手册 1.1 版目录 ECI3000 网络控制卡硬件手册 1 第一章控制卡简介 1 1.1 连接配置 1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章硬件描述3 2.1 ECI3000 系列型号规格3 2.1.1 订货信息：3 2.2 ECI3000 接线4 2.2.1 电源接口CN16：5 2.2.2 CAN 接口CN17:6 2.2.3 RS232 接口CN12: 6 2.2.4 通用输入信号：7 2.2.5 通用输出 CN11: 9 2.2.6 ADDA 信号 CN14 10 2.2.7 轴接口信号： 10 第三章扩展模块 13 3.1 ZIO1608 14 3.1.1 电源/CAN 接口信号： 14 3.1.2 通用输入信号： 15 3.1.3 输出/IO 电源信号 16 3.1.4 拨码开关定义 17 3.2 ZIO1616 18 3.2.1 输出0-7 18 3.2.2 输出8-15 19 3.2.3 其他参见ZIO1608 19 3.3 ZIO160802 19 3.3.1 轴接口信号：20 3.4 ZAIO0802 21 3.4.1 电源/CAN 接口信号：21 3.4.2 AD 模拟量输入信号：22 3.4.3 DA 模拟量输出信号：22 3.4.4 拨码开关定义22 第四章常见问题23 第五章