PLC的分类 - 赤峰工业职业技术学院.PPT

PLC 应用技术 赤峰工业职业技术学院 工业自动化系 于艳博 第一节 可编程控制器的产生背景 60年代，汽车生产线主要由继电器装置控制。 每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。 随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。 GM 10条 美国通用汽车公司（GM）在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标 GM 10条 1.?? 编程方便，现场可修改程序； 2.????? 维修方便，采用模块化结构； 3.????? 可靠性高于继电器控制装置； 4.????? 体积小于继电器控制装置； 5.????? 数据可直接送入管理计算机； GM 10条 6?? 成本可与继电器控制装置竞争； 7?? 输入可以是交流115V； 8?? 输出为交流115V，2A以上，能直 接驱动电磁阀，接触器等； 9??? 在扩展时，原系统只要很小变更； 10?? 用户程序存储器容量至少能扩展到 4K。 第一台PLC 1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 特点 简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长， 到1971年，已经成功地应用于许多行业如食品，饮料，冶金，造纸等工业。 其他国家 1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC，DSC-8。 1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。 我国1974年开始研制，1977年开始工业应用。 PLC发展 70年代中期随着微处理器和微型计算机的出现。美国、日本、前西德等一些国家把微处理器用作可编程序控制器的中央处理单元，用集成电路的存贮器代替磁芯存储器， 集成化，更可靠，更适应工业环境，功能也大大加强，成本大幅度下降，使PLC进入了实用阶段。 第二节 PLC定义 美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller) PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能者，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。 二、IEC定义 国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 第三节 PLC特点和功能 一、高可靠 专为工业控制设计，MTBF达几十万小时。 所有的I/O接口电路均采用光电隔离。 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms. 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。 第三节 PLC特点和功能 二、丰富的I/O接口模块 针对不同的工业现场信号，都有相应的I/O模块 交流或直流； 开关量或模拟量； 电压、电流、热电阻、热电偶； 脉冲或电位； 强电或弱电等。 按钮 行程开关 接近开关 传感器及变送器 电磁线圈 控制阀 第三节 PLC特点和功能 三、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 第三节 PLC特点和功能 四、编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 第三节 PLC特点和功能 五、安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。 使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接