ARM Lux多线程开发实例(2010-5-13).ppt

第7章　ARM Linux多线程开发实例 7.1　Linux多线程相关API 7.2　信号灯 7.3　互斥量  7.4　条件变量 7.1　Linux多线程相关API Linux有多线程开发的 Pthread 库支持。 最基本概念：线程、互斥锁、条件。 ①线程操作又分线程的创建、退出、等待。 ②互斥锁则包括 4 种操作：创建、销毁、加锁和解锁。 ③条件操作有 5 种操作：创建、销毁、触发、广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。 表 7.1. 线程函数列表 7.1.1　线程的创建 1. pthread_create函数 pthread_create用于创建一个新的线程。其函数原型为： #include?pthread.h int?pthread_create(pthread_t?*restrict?tidp,const?pthread_attr_t?*restrict?attr,?void?*(*start_rtn)(void),void?*restrict?arg); 返回值：若是成功建立线程返回0，否则返回错误的编号。 函数说明：第1个参数为指向要创建的线程的线程id指针，第2个参数用来设置线程属性，第3个参数是线程运行函数的起始地址，最后一个参数是运行函数的参数。 这里，函数thread 不需要参数，所以最后一个参数设为空指针。第2个参数也设为空指针，这样将生成默认属性的线程。当创建线程成功，函数返回0，否则失败，常见的错误返回代码为EAGAIN 和EINVAL。 EAGAIN表示系统限制创建新的线程，例如线程数目过多了； EINVAL表示第2个参数代表的线程属性值非法。创建线程成功后，新创建的线程则运行参数三和参数四确定的函数，原来的线程则继续运行下一行代码。 例 7.1 线程的创建（gettid.c） #include pthread.h void printids(const char *s) { printf(“%s pid:%u tid:%u \n“, getpid(),pthread_self()); } void *thr_fn(void *arg) { printf (“new thread: “); } 进程的编译需要要加上参数 –lpthread，否则提示找不到函数的错误。 具体编译方法是： gcc –lpthread –o gettid gettid.c 运行结果为 main thread: pid 14954 tid 134529024 new thread: pid 14954 tid 134530048 2．pthread_exit 函数 线程是依进程而存在的，当进程终止时，线程也就终止了。当然也有在不终止整个进程的情况下停止它的控制流。 （1）线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。 （2）线程可以被同一进程中的其他线程取消。 （3）线程调用pthread_exit. pthread_exit ：是一个线程的结束。 两种途径：当函数结束了，调用它的线程也就结束了；另一种方式是通过函数pthread_exit 来实现。其函数原型为： void pthread_exit (void *__retval) 唯一的参数是函数的返回代码，只要pthread_join 中的第二个参数thread_return 不是NULL，这个值将被传递给thread_return。需要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接收到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join 的线程则返回错误代码ESRCH。 例 7.2 线程终止 #include pthread.h #include string.h void *thr_fn1(void *arg) { printf(“thread 1 returning\n”); return((void *)1); } void *thr_fn2(void *arg) { printf(“thread 2 exiting\n”); return((void *)2); } int main() { pthread_t tid1,tid2; void *tret; pthread_create(tid1,NULL,thr_fn1,NULL); pthread_create(tid2,NULL,thr_fn2,NULL); pthread_join(tid1,tret); printf(“thread 1 exit code %d\n”,(i