Pin脚视觉系统检测方案.pdf

Pin脚视觉系统检测方案 检测要求： 1、检测产品8个Pin脚前后左右是否 弯曲 2、检测塑料柱有 检测设备： 1、500万工业相机 2、35mm镜头 3、白色环光 检测原理： 1、通过灰度对比寻找边缘， 并进行距离运算 2、设定检测区域，对检测区 域的暗度值进行判断 3、判定检测结果 检测架设方式 CCD相机 工业镜头 工作距离： 250mm 白色环形光 产品 一、Pin脚检测 1 、寻找产品特征点进行模板匹配，并建立坐标系，对检测区域进行坐标跟 踪 A B C D E 上方Pin脚 下方Pin脚 E F G 2、设定基准边，如下图绿色检测框内。 以这两条边为基准，计算产品四条边与基准边的距离，从而得出产品的长度 与宽度以及Pin脚之间的间距，以此来判定是否弯曲。 内边 外边 上边 下边 3、计算pin脚长宽度 如图所示Pin脚B长度为2.28mm，E长度为2.75mm，实际情况中，Pin脚E为向 后弯曲，因此有哪些信誉好的足球投注网站到的E外边不是实际边，从而判定Pin脚弯曲情况。 4、计算Pin脚间距 通过亮暗度对比有哪些信誉好的足球投注网站边缘，并计算距离。 如图所示，BC Pin脚的间距为2.62mm，DE Pin脚的间距为1.92mm。实际情况中 Pin脚E向上弯曲，因此间距变小，从而判定Pin脚弯曲情况。 二、检测塑料柱有无 1、设定检测区域，对该区域的暗色度进行逻辑判断。 由于塑料柱是凸起部位，白色光打在上面会形成阴影部分，若没有塑料柱， 则无法显现出阴影部分，所以根据阴影部分所占检测区域的百分比进行判断塑料 柱的有无。 2、判定检测结果 如图所示，塑料柱所形成的阴影部分占检测区域的百分比分别为12.98%和34.10%， 若无塑料柱，则百分比为0，差异较大。 三、尺寸图 1、相机尺寸 2、光源尺寸 谢谢！ 如果贵公司有任何有关视觉检测的应用，可以随时和我们联系，我们将 为您提供 免费样品测试； 免费测试报告； 协助您现场提案。