VMT_IS培训.pdf

VMT摄像系统培训 Shanghai Pepperl+Fuchs Automation Trading Co., Ltd VMT System Department Tel: +86 21 6630 3939 Fax: +86 21 6630 0883 Email: vmt-info@ No.219 JiangChang 3 Road, ShiBei Industrial Park, 200436 Shanghai VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH General office Tel: +49 621 84250-0 Fax: +49 621 84250-290 Email: info@ Internet: Mallaustraße 50-56, 68219 Mannheim, Germany 内容提要内容提要 内容提要内容提要 • 第一篇：视觉系统的一般介绍 • 第二篇：VMT系统的软硬件配置 • 第三篇：菜单介绍 • 第四篇：系统维护 • 后续：动手练习、提问、答疑 第一篇第一篇：一般介绍：一般介绍 第一篇第一篇：：一般介绍一般介绍 视觉系统的 – 目的目的：导向机器人：导向机器人/ 给机器人装上眼睛给机器人装上眼睛 目的目的：：导向机器人导向机器人 给机器人装上眼睛给机器人装上眼睛 – 任务任务：计算机视觉计算出工件的方位变化：计算机视觉计算出工件的方位变化。。 任务任务：：计算机视觉计算出工件的方位变化计算机视觉计算出工件的方位变化。。 – 过程： • 系统初始化：工作间定义、摄像头的标定、零测量 • 测量过程：采集图像、模式识别、方位计算、通讯 – 应用案例介绍：聚焦汽车行业 现场布局现场布局：摄像机位置：摄像机位置 现场布局现场布局：：摄像机位置摄像机位置 C3 rear left C1 front left C3 rear left C1 front left SSD NVH FR C4 rear right C2 front right C4 rear right C2 front right 示例示例：：UBS – 底盘防护底盘防护 （外部（外部）） 示例示例：： 底盘防护底盘防护 （（外部外部）） 典型的工作间布局典型的工作间布局 （（3D应用应用）） 典型的工作间布局典型的工作间布局 （（ 应用应用）） 车壳整体或其中的某个部分的三维方位的确定；利用该测量结果，机器人 就能够实现在正确的位置做相应的应用。 典型的工作间布局典型的工作间布局 （示意图（示意图）） 典型的工作间布局典型的工作间布局 （