10.7 链传动概述.ppt

* 链传动（ ） 由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 10.7 链传动概述 10.7.1 链传动的特点和类型 （单击打开） 链传动结构简单、耐用、维护容易，适用于中心距较大的场合。 与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。 与带传动相比，链传动能保持准确平均传动比；没有弹性滑动和打滑；需要张紧力小；能在温度较高，有油污等环境下工作。 链传动的传动比 i ≤ 8；中心距 a ≤ 5~6m；传递功率P≤100kW；圆周速度v≤15m/s；传动效率?=0.92~0.96。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚子链和齿形链两种。其中齿形链结构复杂，价格较高，因此其应用不如滚子链广泛。 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。 内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等 10.7.2 链传动的结构与选择 1、 链条 类型 滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链 滚子链 套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 销轴 滚子 外链板 套筒 内链板 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。 d 180? Z 滚子链链轮端面齿形 链轮齿形 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。 r2 b d c r3 r1 a a 端面齿形 ：三圆弧一直线 b g (h) r5 g b B2 B3 pt pt r5 轴面齿形 ：圆弧+直线 便于进入或退出啮合 单排链轮 轴面齿形 多排链轮 轴面齿形 零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。 材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。 直线 指采用标准刀具加工 r4 ?? 链条绕上链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮子之间的传动。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链条线速度（简称链速）为 10.8 链传动工作情况分析 10.8.1 链传动的运动特性 θ R1 ω1 ω1 ν A B R1 由以上两式求得的链速和传动比均为平均值。实际上，由于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 链传动的传动比 为了便于分析，设链的主动边（紧边）处于水平位置，主动链轮以角速度?1回转，当链节与链轮轮齿在A点啮合时，链轮上该点的圆周速度的水平分量即为链节上该点的瞬时速度，其值为 式中，d1为主动链轮的分度圆直径，mm；?为A点圆周速度与水平线的夹角。 任一链节从进入啮合到退出啮合，? 角在-180?/z到+180?/z 的范围内变化。 由此可知，当主动轮以角速度?1等速转动时，链条瞬时速度 v 周期性地由小变大，又由大变小，每个节距变化一次。 当?=0o，链速最大，vmax=d1w1/2；当?=?180?/z 时，链速最小，vmax=d1w1/2?cos180?/z 同理，链条在垂直于链节中心线方向的分速度v’ =d1w1/2?sin?，也作周期性变化，从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，工作时不可避免地要产生振动和动载荷。 在从动链轮上，?2角变化范围为-180?/z2 ~+180?/z2，由于链速 v 和 ?2 角不断变化，从动轮角速度 ?2 也周期性变化。即瞬时传动比是变化的。 ?2 的波动将引起链条与链轮产生冲击、振动和噪音，加剧磨损，当链轮齿数增加时，则?1和?2相应减小，速度波动、冲击、振动和噪音都会减小，所以链轮的最小齿数不宜太少，通常取主动链轮（即小链轮）的齿数大于17。 链传动工作时，紧边和松边的拉力不相等。若不考虑动载荷，则紧边所受的拉力F1为工作拉力F、离心拉力Fc和悬垂拉力Fy之和 松边拉力为 y n1 n2 F F β a 10.8.2 链传动的受力分析 工作拉力为 式中，P为链传动传递的功率，KW；v 为链速，m/s。 式中，q 为每米链的质量，kg/m，见表10-9。 离心拉力为 悬垂拉力为 *