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上海睿度光电科技有限公司 机器视觉系统 1 机器视觉系统的概况 (1)机器视觉定义 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对 客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它 是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网 膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形 状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 （2 ）机器视觉组成 机器视觉系统从原理上分主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分 析、输出或显示；从硬件上来分主要也由三部分组成：镜头、CCD 、采集卡，但 这只是狭义的分析机器视觉硬件的组成，其实机器视觉硬件部分还包括了光源、 电脑、外围运动控制部分。 （3 ）机器视觉应用范围 在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件 的外观，药品包装的正误，IC 字符印刷的质量，电路板焊接的好坏，等等，都 需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的检测人工不 仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许 多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的 宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。 以下具体的列举了一些典型的应用事例。 形状，表面缺陷检查(surface Inspection) 1 IC 印刷电路板的检查 2 IC 检查 3 电视显像管的缺陷检查 4 螺钉形状的检查 5 自动检反 6 钢铁，不锈钢的缺陷检查 7 发动机内壁的损伤检查 8 纸，玻璃等平片状物体的检查 9 其他，发光二极管检查 10 精密测量 11 电子零部件 12 焊锡检查 非破坏性检验(Non-Destructive Inspection) 1 Ⅹ线·焊接部分Ⅹ线照片 2 超声波侦探伤 3 AE 4 通过电流的检查 5 CT 技术 1 上海睿度光电科技有限公司 构造物的 CT 非破坏性检验 激光核合成 CT 树木的年轮 热线 CT 6 其他 RI ，红外线激光的利用 7 连接部检查 工业机器人的视觉(组装等)(Industrial Vision) 1 机器人视觉 2 位移，畸变测量 3 距离测量 4 焊接机器人 5 物体的认识 6 工业视觉系统 7 零部件组装 8 其他画像测量处理应用 ①刻印文字 ②车辆的行车，交通流动 ③多面体姿势的测量 ④守护机器人 ⑤核合成研究 ⑥铁路轨道间隔 ⑦侵入监视 ⑧搬送车 ⑨动态·移动测量 产品的区分(Industrial Assortment) 1 新鲜食品的区分 2 医药品的区分 3 光敏器件利用的区分 4 机械零部件的区分 其他的应用(others) 1 印刷·制版·CTS 2 图形设计 3 彩色制版 4 服饰的 CAD ，设计 5 所有物合成设计 6 可视化图像处理 7 珍珠，大米的质量 8 CG 应用,AR 9 神经网络和画像 10 零部件检查，螺钉，轴承 11 指纹画像，人物识别(手，脸，眼底) 12 印迹对照 2 上海睿度光电科技有限公司 13 微生物形态学 14 磁性材料评价 15 土陶器图形 16 显微分析，金属组织定量 17 记号查出，条形码 18 隐型眼镜，镜头 19 食品检查 20 地中探索 21 邮件 OCR 22 颜色，光泽的测量 23 瓶检查 机器视觉技术的优越性 由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设 计信息以及加工控