电磁桥式起重机遥控系统设计.pptx

锬针与哞坦磁桥式起重机遥控系统设计孙承永王庆玉史沛柱（济南钢铁集团总公司机械设备制造厂，济南250101）电路设计等。电磁起重机在冶;金企业应用广泛，是非常重要的生产设备之一，不仅要求安全、可靠，而且能够适应快节奏的生产要求。提高自动化水平，减员增效是现代企业发展的;必然趋势，利用无线遥控技术，实现起重机无线遥控操作就适应了这一要求。电磁起重机种类繁多，搬运钢板的电磁桥式起重机在电磁起重机产品中具;有代表性，我们以此为例，介绍电磁起重机遥控系统的设计方法。二、电磁桥式起重机的工作特点电磁桥式起重机的工作特点如下：钢板的规格多种多;样，其长度、厚度、宽度及温度都是变量，因此，每次使用的电磁铁数量是可以调整的；每次所搬运钢板的数量不一定相同，即使规格相同，根据需要;所吊钢板的数量不同，而且在释放词板时，也有可能一张或几张释放；起重机运行路线下面通常有大量的设备，也有工作人员来往，保证设备及人身安;全相当重要，一旦出现故障，后果不堪设想。因此，搬运钢板的电磁桥式起重机除满足通用起重机的一般要求外，还应具备：1.能够按需要选择所要;工作的电磁铁；2.调磁功能，通过调整电磁铁直流供电柜的输出电压控制电磁铁的工作电流，从而达到调节电磁铁电磁吸力的目的，满足电磁起重机;每次所搬运钢板的数量或所释放钢板的数量不同的要求；3.停电保磁功能，起重机一旦断电，保证电磁铁在一定时间内（保磁时间一般在20分钟以;上）能够继续工作，让工作人员有时间处理故障或采取措施把所搬运的钢板安全地放到地面。其他电磁起重机仅具有搬运钢板的电磁桥式起重机的部分;功能，可见，在电磁起重机系列产品中，搬运钢板的电磁桥式起重机具有一定的代表性。三、搬运钢板的电磁桥式起重机电气控制系统搬运钢板的电磁;桥式起重机电气控制系统由以下几部分构成：配电保护电路、照明讯号电路、起升电路、大车运行电路、小车运行电路及电磁铁供电电路等。（一）配;电保护电路，实现起重机的总过流保护、栏杆门安全保护、缺相保护及短路保护等。（二）照明讯号电路，控制起重机桥架照明，电铃等。起升电路，;控制起重机起升机构的升降，具有上升下降限位保护，过流保护等。（四）小车及大车运行电路，控制大小车的运行，具有终点限位保护，过流保护等;……（五）电磁铁供电系统，由整流回路、充电回路两部分组成。在整流回路中，采用可控硅作开关元件，通过调整可控硅的导通角能够改变直流输出;电压值，从而实现调磁的目的。充电回路中的储能设备一蓄电池在起重机断电时能及时为正在工作的电磁铁供电，为工作人员提供20分钟左右的处理;故障时间，达到停电保磁的要求。即使故障暂时不能排除，也可以通过蓄电池为起升机构直流抱闸供电，使钢板安全下放。根据不同的使用要求，各运;行机构电气系统可采用适宜的控制方案。搬运钢板的电磁桥式起重机通常采用交流调速方案，按调速范围分为，调速比不超3：1的低调速要求电控系;统，交流低调速要求的电控系统第/芦报平毕旭辉後针岛着造采用调节转子电阻的方式，老产品电控设备有PQR（XQR）1、3、5系列起升机构;控制屏（），PQR（XQR）1、3、5系列平移机构控制屏（柜），新产品（92年联合设计）有QR1S、QR2S系列起升机构控制屏（柜）;，QR1 ~6系列平移机构控制屏（柜）；调速比大于或等于3：1的高调速要求电控系统，动力制动调速、涡流制动调速、定子调压调速及变频调;速等等。在实际生产过程中，电磁起重机的调速要求一般都较低，大多采用交流低调速要求电控设备，由于电磁起重机的吊具（包括电磁铁和横梁等）;较重，起升机构宜采用具有两级反接制动调速的QR2S系列起重机控制屏（柜），平移机构采用QR1~6Y系列平移机构控制屏（柜）。四、搬运;钢板的电磁桥式起重机遥控系统设计（一）搬运钢板的遥控电磁桥式起重机的操作功能要求司机室操作时，电磁桥式起重机主令控制器有：合闸按钮，;分闸按钮，紧急开关，钥匙开关，控制电铃的脚踏开关，起升机构主令控制器，大车运行机构的主令控制器，小车运行机构的主令控制器，电磁铁吸放;开关及电磁铁调磁开关或按钮等。遥控操作时，需完成的操作功能与手动基本一致，可根据实际情况的需要简化遥控操作，如，对操作有较高要求的，;遥控操作所完成的功能与手动操作一致；对操作有较低要求的，可不设照明遥控操作、各运行机构设快慢两速；对操作只有简单要求的，可不设照明遥;控操作、各机构均为单速运行。搬运钢板的电磁桥式起重机在起升机构下降、大小车运行接近终点时，需慢速（或点动）运行，其它过程可高速运行以;提高效率，因此，起升及大小车运行机构遥控操作设快慢两速就能满足要求。冶金工业的生产具有连续性，成品钢板需及时运走，以免影响正常生产，;搬运钢板的电磁桥式每重机需要昼夜工作，桥架照明也应该能够遥控操作。搬运钢板的电磁桥式起重机所特有的调磁功能非常有必