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平面力系的平程及应用
机械设计基础之
平面力系的平衡
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引 言
力系—平面内作用在物体上力的总称(力的集合)
根据力的作用线是否共面可分为:
平面力系
空间力系
根据力的作用线是否汇交可分为:
汇交力系
平行力系
任意力系
平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系
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平面力系的平衡
平面力系的平衡
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一级目录
平面力系的平衡
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过渡页
平面汇交力系
1、力在直角坐标轴上的投影;
2、合力投影定理;
3、平面汇交力系合成的解析法
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过渡页
平面汇交力系:
研究方法:几何法,解析法。
各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。
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正文
Fx=F·cosa ;
Fy=F·sina = F ·cosb
说明:
(1)力在坐标轴上的投影为代数量;
(2)力的指向与坐标轴的正向一致时,力的投影为正值,否则为负。
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正文
由图可看出,各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为:
合力投影定理:
合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。
FRx
F2x
F1x
F3x
F4x
x
y
o
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正文
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。
两个独立方程
可求解两个未知量
平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。
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正文
(3)合理选取坐标系,列平衡方程求解;
(4)对结果进行必要的分析和讨论。
(1)选取研究对象;
(2)画出研究对象的受力图;
几点说明:
(1)投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中只有一个未知数;
(2)未知力的方向可以先假设,如果求出负值,说明与假设相 反。对于二力构件,一般先设为拉力,如果求出负值,说 明物体受压力。
解析法解题步骤:
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正文
例题1 已知:P,a ,求:A、B处约束反力。
解: (1)取刚架为研究对象
(2)画受力图
解上述方程,得
(3)建立坐标系,列方程求解
P
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正文
解:①研究AB杆
②画出受力图
③列平衡方程
例题2 已知 P=2kN 求Scd , Ra
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正文
④解平衡方程
由EB=BC=0.4m,
解得:
;
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平面力系的平衡
惜狞涛渠涩曼粱亚躯砒算沾垒炽雹昏捡彬陋歼峙偷滤虏涪婉适脓到屁吏遮平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用
过渡页
平面力偶系
1、力矩的概念;
2、合力矩定理;
3、力偶和力偶矩;
4、平面力偶系的合成与平衡
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过渡页
力矩:
是度量力对刚体转动效应的物理量。
扭矩扳手
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正文
力臂
矩心
① 平面内力对点之矩是代数量,不仅与力的大小有关,且与矩心位置有关。
说明:
② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。
④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。
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