第6章装配自动化2分析.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */45 用导向套进行装入 * 武汉理工大学机电学院 */45 自动拧入装置的类型 电动扳手 气动扳手 液压扳手 * 武汉理工大学机电学院 */45 螺纹联接件的自动装配 图6-22 自动拧紧螺钉装置 1—料管口 2—隔料器 3—导管 4—直导管 a） b） c） 图6-23 螺钉拧入的过程 * 武汉理工大学机电学院 */45 四、自动装配线 如果产品或部件比较复杂，在一台装配机上不能完成全部装配作业，或需要在几台装配机上完成时，就需要将装配机组合形成装配自动线。 1、自动装配线的基本型式及特点 2、工位间传送方式 3、传送装置的结构型式 * 武汉理工大学机电学院 */45 1、自动装配线的基本型式及特点 基础件固定式自动装配线 各个装配件移动，并按照装配顺序，依次移动到装配基础件位置上进行装配，装配位只有一个。 基础件移动式自动装配线 装配基础件依次移动到各个工位，装配件依次在相应的装配工位上装配到基础件上。应用较为广泛。 * 武汉理工大学机电学院 */45 基础件固定式自动装配线 * 武汉理工大学机电学院 */45 基础件移动式自动装配线 * 武汉理工大学机电学院 */45 2、工位间传送方式 装配基础件连续传送，工位上装配工作头也随之同步移动。 非同步传送方式。这种方式不但允许各工位节拍不同，使平均装配速度趋于提高，而且个别工位出现短时间可以修复的故障时不会影响全线工作，设备利用率也得以提高，适用于操作比较复杂而又包括手工工位的装配线。 连续传送 间歇传送 同步传送 非同步传送 * 武汉理工大学机电学院 */45 同步传送与非同步传送 1 2 3 4 5 a） b） 1－机器人 2－料斗 3－存储的工件 4－装配的工件 5－操作者 * 武汉理工大学机电学院 */45 传送装置 结构 水平型 垂直型 直进式 环行式 回转式 直进式 3、传送装置的结构型式 回转式 * 武汉理工大学机电学院 */45 直进型水平轨道非同步装配线 气缸 1 把升台 12 上的随行夹具 2 推入上导轨 4，并由传送链 5 传送至降台 11。气缸 10 横向推进，使其从传送链 5 移至回送链 7。气缸9 下降，再将其从上导轨 4 送至下导轨 6，气缸 8 则将其推入下导轨，由回送链 7 送回升台。气缸 3 升起，使夹具 2 升至上导轨 4，气缸 13 再从横向推进，使其从回送链 7 移至传送链 5，待进入下一个循环。各个气缸动作均由行程开关控制联锁。 * 武汉理工大学机电学院 */45 工位的定位方式 随行夹具 直进型上下轨道的非同步装配线 * 武汉理工大学机电学院 */45 五、自动装配实例 ——向心球轴承装配自动线 外环 内环 滚动体 保持器 * 武汉理工大学机电学院 */45 轴承装配自动线平面布局示意图 自动线中的主要设备是选配自动机，装配自动机和钢球分组贮料柜。 将钢球按一定的公差分为若干组； 任取一个外环和一个内环，分别测量其沟道直径尺寸； 将相应于两个沟道直径的测量信号相减，得到相应于所需钢球直径的信号，然后根据此信号选出该组钢球进行装配。 * 武汉理工大学机电学院 */45 气动测量法选配轴承原理 压缩空气经过滤清和稳压后经过电磁换向阀 14 送入气动传感器 3 中。测量头1 和 2 各具有四个可伸缩的测量喷嘴，同时测量每个轴承环沟道的两个直径。所有八个喷嘴用一条管道相连，通往传感器 3内薄膜 4 的右室。因此，薄膜右边的压力是各测量气隙代数和的函数，即代表了内外环沟道直径的平均值之差。 传感器的左室与喷嘴6和12相通。滑座8上的斜尺7和11与喷嘴6和12之间具有一定的间隙。在每一工作循环之初，滑座8总处于最左端位置，即喷嘴6、12与斜尺7、11之间具有最大间隙。测量开始后，滑座8自左至右移动，喷嘴6、12与斜尺7、11之间的间隙逐渐减小，因而传感器左室的压力逐渐增大，等到与薄膜右边的测量压力相等时，触头5接通相应的电路，使滑座停止移动。 在滑座 8 移动的同时，通过齿条 9 带动齿轮和转臂 10 回转使触头顺次与滑环 13 上的触片接触。当传感器薄膜两边的气压达到平衡，滑座 8 停止移动时，转臂 10 上的电刷所停留的位置相应于一定的内、外环沟径之差，从而发出信号，接通钢球贮料柜中相应的活门电磁铁，将该组钢球放出。 * 武汉理工大学机电学院 */45 装配自动机 合套 拨内环 装入钢球 将内环拨到中心位置 分球