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1. 两相混合式步进电机结构 转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性，另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 2. 两相混合式步进电机工作原理 定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的线圈串联 组成两相绕组。 由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反，通过同一电流时所 产 生的磁场方向也相反。 电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。 转子由两段永磁体组成，一段呈N极性，一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿，齿距为120度，N极齿和S极齿彼此 错开1/2齿距。 1）不通电状态 2）单四拍工作状态 3）双四拍工作状态 3/2 N.C. 气动控制元件——方向控制阀_2位3通阀 3/2 N.O. 气动控制元件——方向控制阀_2位3通阀 4/2 出口A，B使用共同的排气口 气动控制元件——方向控制阀_2位4通阀 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 电磁线圈得电 电磁线圈失电 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 带记忆(在电气回路中设电气联锁,防止同时通电,线圈烧毁） Y1得电 Y2得电 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 电磁阀运行情况检查 在通气的状态下，按动电磁阀的手动 按钮，观察该电磁阀是否有切换。 如果没有切换，更换该电磁阀。 更换电磁阀前应查看铭牌,注意型号,规格是否相符,包括电源,工作电压,通径,螺纹接口等. 安装后应进行通气,通电试验,检查阀换向动作是否正常,手动装置正常. 5/2 出口A，B使用各自的排气口 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 中泄式 A B 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 中泄式 A B 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 A B 中泄式 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 中封式 A B 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 A B 中封式 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 A B 中封式 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 A B 中压式 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 中压式 A B 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 5/3 A B 中压式 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 气动控制元件——单向阀 气动控制元件——梭阀 气动控制元件——快速排气阀 它是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做功的机 械运动装置。 作直线运动的是气缸，作摆动或回 转运动的是气马达。 气动执行元件 气缸 气缸 单作用 双作用 双作用 单作用 单活塞杆 双活塞杆 磁性耦合 机械耦合 绳索,钢缆 有杆 无杆 单活塞 双活塞 活塞式 平膜式 滚动膜片 皮囊 膜片式 气动执行元件——分类 气动执行元件——单作用气缸 进气口 原理：这种气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或退回），而另一端靠弹簧，自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 气动执行元件——单作用气缸 押入型 押出型 气动执行元件——双作用气缸 气动执行元件——双作用气缸 气缸一般由缸筒，前后缸盖，活塞，活塞杆，密封件和紧固件等零件组成。 缸有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有密封圈和防尘圈。 双作用气缸被活塞分为两个腔室：有活塞杆的称为有杆腔（前腔），无活塞的称为无杆腔（后腔）。 气动执行元件——双作用气缸 当从无杆腔端的气口输入压缩空气时，推动活塞前进，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔气口输入压缩空气时，活塞杆退回到初始位置。通过交替进气和排气，活塞杆伸出和退回，气缸实现往复直线运动。 气动执行元件——双作用气缸 基本型 脚座型 气动执行元件——气缸的安装方式—1 气源系统 ——空气压的应用 AIR CYL’ 夹紧 AIR CYL’ AIR CYL’ 推出 提升 压缩 膨胀 空气压 ENERGY 吸 入 排 气 大气 气源系统 ——空气压特性 气动自动化控制技术 利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。 气源系统 气源系统： 包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。它为气动设备提供 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空气，它是气动系统