水轮机调节系统讲义.ppt

　3、调速器静特性 永态转差率：调速器静特性曲线斜率的负数。　 永态转率表达式为： 　nmax－接力器行程Y=0的转速 　nmin－接力器行程Y=Ymax的转速 　n0－机组额定转速。 　　 调速器技术条件规定： 静特性应近似为一条直线，其最大非线性度不超过5% 　3、调速器静特性 转速死区： 当机组转速超过n1时，调速器 开始关闭导叶；而当机组转速 略低于n1时，调速器并不动作， 只有机组转速低于n2时，调速器 才开启导叶。所以当转速在与之间时，调速器不动作，这就是转速死区。 由于存在转速死区，实际调速器的静特性并不是一根线，而是一条带子,其宽度为n1-n2 4、调速器系统的组成 水轮机调速器有多种类型，调速器一般由：测量元件、放大元件、校正元件等环节组成。 5、调速器机械柜内各主要部件性能、结构 （1）主配压阀 主配压阀是液压放大元件，它的主要作用是分配压力油进入接力器的开侧油腔或关侧油腔，控制接力器的开和关。 　是表征大型调速器的重要参数 　遮程是影响调速机特性的因素之一 （2）引导阀、辅助接力器 　　引导阀－－将相对位移信号转换并放大成液压信号的元件。 　　辅助接力器－－将引导阀传来的液压信号，进一步放大成功能较为强大的位移信号。是构成液压放大的重要环节。 （3）电液转换器（步进电机）结构原理及作用 电液转换器的作用是将电气部分信号输出的综合信号，转换成具有一定操作力的机械位移信号或具有一定压力的流量信号。 电液转换器有电气位移转换信号和液压放大两部分组成。 　　　　　　　　　　　 　　　工作线圈：实现控制操作 线圈 　　　振荡线圈：防止卡阻，提高工作可靠性 　　电液转换器中一般有两个线圈，一个工作线圈，一个振荡线圈。工作线圈通的是工作电流，振荡线圈通入振荡电流。通入工作电流后，使控制套产生位移，使下一级随动。振荡电流使线圈和控制套产生微小振动，以提高控制套的灵敏度，防止卡阻。 （4）紧急停机电磁阀 　　属于保护设施之一 　　动作的条件：机组运行中，几乎所有紧急停机令的实施通道。 （5）导、轮叶接力器作用 　　调速控制的执行机构 　　关闭规律影响调节过程的动态品质 　　整定开、关时间 　　设置分段关闭阀 6、调速器油压装置各主要部件 （1）压油泵 　生产压力油，是调速系统的能源。 （2）压力油罐 （3）回油箱 （4）输油管 （5）阀组（安全阀、逆止阀、减载阀） 　　安全阀的作用是保证压力油罐内油压不超过允许值，防止油泵与压力油罐过载。 减载阀的作用是保证油泵电动机在低负载下启动，缩短启动时间，减少启动电流。 逆止阀用来防止压力油罐内的压力油在油泵停止运行时倒流 7、调速器的类型与系列 （1）按调速器元件结构分 机械液压(机调)：信号测量、信号综合、信号反馈均由机械环节完成。现在很少使用。 电气液压(电调)：用电气回路代替机调中的机械元件。调节性能优良，灵敏度和精确度高，成本低，便于安装调整。目前还有不少电站在使用。 微机调速器：用工业控制计算机代替电子调速器，赋予了调速器更多的控制功能，性能更优良。 （2）按调节机构数分 单调：一个导叶起闭机构，如混流和轴流定浆机组 双调：有两个调节机构(导叶开度，叶片转置角)， ZZ、CJ（针阀、折流板转动） （3）按大小（容量） 大型：活塞直径80mm以上 中型：操作功10000Nm~30000Nm 小型：操作功小于10000Nm 特小：小于3000Nm （4）调速器系列 第一部分：基本特性和类型 大型：无代号； 中小型带油压装置：Y； 特小：T 机械液压：无代号； 电动调节：D 单调：无代号； 双调：S 调速器：T 第二部分：工作容量 中小型调速器×9.81N.m；大型指主配阀直径(mm) 第三部分：额定油压 2.5MPa 不加注释 例： YT—300 中型、带油压装置、机调、额定油压2.5MPa，工作容量300×9.81Nm DST—100A—40 大型、电气液压、双调节调速器；主配阀直径100mm，额定油压40kg/cm2(4.0MPa)，A是第一次改型后产品 A、B、C为改型次数， 五 PLC水轮机微机调速器 1、典型PLC水轮机微机调速器结构 图中由左至右的控制信息的传递通道，是任何一种结构的调速器必须具备的主通道，包括通道u/N、通道y1和通道Y。 通道u/N是微机(PLC)调节器的输出通道，它的输出可以是电气量u，也可以是数字量N 。 u/N信号送到电/机转换装置作为其输入信号。 通道y1是电/机转换装置的前向输出通道，它输出的主要是机械位移，也可以