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2010年安徽省第二届机器人大赛竞赛规则 2010年安徽省第二届机器人比赛决定举办以下类别的比赛： 仿真2D比赛 仿真3D比赛 仿人机器人舞蹈比赛 机器人救援仿真比赛 MSRS Nao仿真比赛 家用机器人仿真比赛（命令语言） 家用机器人仿真比赛（自然语言） 竞赛设立组委会和技术委员会，其中组委会负责竞赛比赛的报名及比赛进程的组织及比赛队伍后勤的维持，而技术委员会协助组委会完成赛程的编排、规则的制定、奖项的设置和比赛过程技术问题的仲裁。 技术委员会由以下人员担任，由王浩教授担任主席，张润梅教授担任副主席。 ?? ?王 浩?? 安徽省高校计算机教育研究会大学生竞赛委员会主任，合肥工业大学计算机与信息学院副院长、教授方宝富（合肥工业大学）杨为明（安徽大学）（） 第一章 仿真2D比赛规则（11 VS. 11） 1.1仿真比赛服务器版本 SoccerServer 的版本为rcssserver-13.2.2； 1.2机器配置 每组比赛提供5台机器，其中1台为Server，另外4台平均分配给参赛双方。必须使用LINUX操作系统，除了用于测试的机器，每个队不允许利用比赛机器采用非常规手段窃取别人的程序； 操作系统版本： ubuntu10.04; 1.3规则 1.3.1报名规则 每个学校可以选报至多2支球队，每支球队可以有1-3名学生队员，并确认队伍排序，如：1队，2队。其中1队优先级高于2队。在一个学校有多支球队进入8强，将以该优先级确定一个最高优先级的球队代表该校参加下一阶段的比赛，其余球队被淘汰成16强，其它学校相应替补。 1.3.2分组抽签 设立种子队，具体分组视参加比赛队伍的数量，由技术委员会负责分组事宜及小组出线事宜，小组出线规则等同FIFA公布的通用规则。 1.3.3比赛进程 第一天：小组赛及8强复赛比赛 第二天：8强双败赛以及决赛 1.4比赛形式 1.4.1 自动比赛 所有比赛必须由团队负责人自动启动机器，以下是需要注意的地方： 参赛队在每天比赛的开始前30分钟提交代码； 参赛队必须提供9个自动比赛开始和结束脚本；比赛脚本近期将会发布，各参赛队可以按照模板修改为其所用； 比赛开始前，各参赛队要求到现场测试版本； 各参赛队的脚本和参赛可执行码必须是可以正确运行的； 脚本必须提交到各队的绝对比赛目录下； 自动比赛KILL脚本必须KILL掉所有进程（守门员 球员 教练）； 半决赛或者总决赛结果平局的点球必须能够自动执行； 不要输出很多的数据到终端，以免带来不必要的网络问题； 1.4.2比赛之后 我们将公布4强的参赛队的Binary，每个参赛队在比赛结束之后尽快发送可执行参赛码teamname.tar.gz给我们； 1.5 丢球（DROP BALL） 在特殊的情况下比如特殊模式，如果参赛队没有开球动作，200个周期会在等待中浪费；此时裁判将会把球丢在场上的最近位置； 1.6代码的规范 在线教练： 在线教练必须遵守规则，即只有在特殊模式的情况下可以发送无限通讯SAY，正常PLAY模式下，每隔300周期才能发一次SAY； 特殊模式： 特殊模式允许防守，但是出现以下情况之一视为不合规范： 防守方球员围攻球从而开不出去球； 防守方球员围堵球门； 防守方球员围堵对方球员； 任何其他的不合规范行为； 1.7 比赛的公平性 机器人比赛的目的是为了提高人工智能领域的研究水平，促进高校之间的创新交流。因此坚决杜绝一切扰乱比赛公平之行为； 以下之一视为比赛的不公平行为： 使用别的参赛队的代码； 每个周期发送多于3个命令干扰仿真比赛； 参赛队通过其他通讯进行交流，而不是采用SAY命令，比如采用进程之间的直接通信获取其他球员信息； 参赛队试图阻断参赛对手的通讯路径； 以上所有不符合规范行为坚决不允许，一经发现可以取消其比赛资格，由技术委员会负责相关事宜的执行。 1.8 远程参赛 通常情况下，只有参赛队由于特殊原因的确不能到场的才允许远程参赛。由于技术委员会无法确保远程参赛队伍的正常运行，所以请远程参赛队伍务必在提交前保证其程序能在参赛环境中正常运行。对于参赛队自身的问题（包括参赛队的可执行码与参赛环境不匹配），技术委员会将不负责解决。 1.8奖项设置 奖项设置： 一等奖：10% 二等奖：20% 三等奖：30% 其余为优胜奖。  第二章 仿真3D比赛规则 2.1比赛环境 操作系统: openSUSE11.2 simspark: 官方0.2版 rcssserver: 官方0.63版 ODE: 0.11.1 Single-precision Ruby: 1.87 注：版本以世界杯所用的版本为准，每组比赛提供6台机器，其中1台为Server，4台电脑平均分配给参赛双