汽车理论5-4.ppt

§5-4 汽车操纵稳定性与悬架的关系;;;;一、汽车的侧倾;一、汽车的侧倾;一、汽车的侧倾;一、汽车的侧倾;一、汽车的侧倾;T为悬架作用于车厢的总弹性力偶矩 Φr为车厢转角;（二)悬架的侧倾角刚度;（二)悬架的侧倾角刚度;（二)悬架的侧倾角刚度;δss—弹簧力作用点的虚位移 δst—地面法向反力作用点的虚位移;（二)悬架的侧倾角刚度;（二)悬架的侧倾角刚度;（三)车厢侧倾角Φr;（三)车厢侧倾角Φr;（三)车厢侧倾角Φr;（三)车厢侧倾角Φr;（三)车厢侧倾角Φr;二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响;二、侧倾时垂直载荷……对稳态响应的影响;二、侧倾时垂直载荷……对稳态响应的影响;二、侧倾时垂直载荷……对稳态响应的影响;二、侧倾时垂直载荷……对稳态响应的影响;二、侧倾时垂直载荷……对稳态响应的影响;假设发生侧偏后，左右车轮垂直载荷发生如???变化: 内侧车轮(左)↓ΔW 外侧车轮(右)↑ΔW 则左右车轮的侧偏刚度随之发生变化。 由于αl=αr=α，因此;平均侧偏刚度;?结论： 1.对于前轴，k0↓时，α增大，若ΔW大，则汽车趋于增加不足转向； 2.对于后轴，k0↓时，α增大，若ΔW大，则汽车趋于减少不足转向。;二、侧倾时垂直载荷对……的影响;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;三、侧倾外倾—侧倾时车轮外倾角的变化;车厢及悬架的侧倾引起的外倾角为;车厢发生侧倾时，引起前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，称为侧倾转向，也称运动学侧偏。;车轮侧倾转向角可表示为;五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角;五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角;六、变形外倾—悬架导向装置变形引起外倾角的变化