汽车调温器橡胶圈自动装配机机械设计.ppt

汽车调温器橡胶圈自动装配机机械设计 指导教师：常治斌 设 计 者：明正惠 班 级：T913-4 一、课题来源和意义 二、系统方案设计 三、自动装配机结构设计 四、主要零部件的设计计算 六、创新点 五、关键机构运动分析 目 录 一、课题来源和意义-1 课题来源：东风富士汤姆森调温器有限公司 课题意义： 汽车调温器橡胶圈的装配目前主要由手工操作，劳动强度大，生产效率低。汽车调温器橡胶圈自动装配机可以完成调温器与橡胶圈的自动装配，节约人力，提高生产效率。 图1.1 汽车调温器作用 图1.2 调温器手工装配生产线 一、课题来源和意义-2 汽车调温器橡胶圈自动装配机技术要求如下， 图1.3 汽车调温器（未装橡胶圈） 1 自动上料系统的分析：对振动式上料机工作原理以及影响其供料速度各参数进行理论分析和选型。 2 自动传送系统的设计：选择合适的分度机构,并根据工作要求完成间歇传动系统的选型与设计。 3 自动装配系统的设计：根据设计要求和现实状况,完成整个自动装配系统的总体方案设计。 4 自动移置机构的设计：完成气动装配机械手中气缸的选型；完成气压传动设计；下料机构设计。 图1.4 汽车调温器（装上橡胶圈） 二、系统方案设计-1 方案比较：方案一 图2.1 自动装配机方案一总体结构图 该结构巧妙的运用伸缩爪的结构与伸缩爪滑座及伸缩轴体的相互配合来完成橡胶圈的张开及自动装配。 1.气缸带动伸缩轴体向下运 动，并压缩圆柱螺旋压缩弹 簧压缩契块向下运动带动伸 缩爪A向下运动； 2.一段行程后契块与伸缩爪B接 触，带动伸缩爪B向下运动； 3.运动一段行程后（伸缩爪已 经进入橡胶圈里）契块挤压 伸缩爪A、B向外扩张，将橡 胶圈张开; 4.节温器顶升到位后，气缸开 始回程，首先压缩弹簧对契 块的压力减少，橡胶圈慢慢 松开； 5.气缸继续回程带动伸缩轴体 向上运动，伸缩轴体上挡块 带动伸缩爪A开始向上，橡胶 圈脱离伸缩爪A卡在调温上； 6.一段距离，伸缩轴上的另一 组挡块带动伸缩爪B向上运动 抽离橡胶圈，使橡胶圈完全 卡在调温器上,完成一个工作 循环 。 二、系统方案设计-2 方案比较：方案二 图2.2 自动装配机方案二总体结构图 1.调温器放在工作台上，旋 转到装配位置； 2.橡胶圈送料板从橡胶圈储 料仓最底层推送出一个橡 胶圈； 3.装配瓦向下运动，从橡胶 圈送料板中撑起橡胶圈， 向上运动； 4.橡胶圈送料板收回到原 位； 5.装配瓦带着橡胶圈向下运 动，运动到装配位置； 6.夹具夹紧收缩，环形卡槽 卡住橡胶圈； 7.装配瓦向上运动，（由于 夹具卡槽对橡胶圈大约有 0.2Kg的定位卡紧力，故 装配瓦离开后，橡胶圈不 会被带走），此时，橡胶 圈自动收缩，装配到调温 器外缘上； 8.夹具松开，工作台旋转， 装配下一个调温器，如此 循环工作下去。 二、系统方案设计-3 图2.3 自动装配机工作原理图（总图） 工作原理和流程-1 1.调温器放在工作台上，旋 转到装配位置； 2.橡胶圈送料板从橡胶圈储 料仓最底层推送出一个橡 胶圈； 3.装配瓦向下运动，从橡胶 圈送料板中撑起橡胶圈， 向上运动； 4.橡胶圈送料板收回到原 位； 5.装配瓦带着橡胶圈向下运 动，运动到装配位置； 6.夹具夹紧收缩，环形卡槽 卡住橡胶圈； 7.装配瓦向上运动，（由于 夹具卡槽对橡胶圈大约有 0.2Kg的定位卡紧力，故 装配瓦离开后，橡胶圈不 会被带走），此时，橡胶 圈自动收缩，装配到调温 器外缘上； 8.夹具松开，工作台旋转， 装配下一个调温器，如此 循环工作下去。 二、系统方案设计-4 图2.4 自动装配机工作原理图（局部放大图） 1.机架； 2.橡胶圈送料气缸； 3.橡胶圈储料仓；4.装配气缸； 5.橡胶圈装配机械手； 6.换向齿轮； 7.齿条； 8.定位块； 9.回转工作台； 10.传动装置； 11.蜗杆； 12.蜗轮； 13.凸轮； 14.防护罩 5-1.装配瓦； 5-2.夹紧气缸； 10-1.盖板； 10-2.蜗轮； 10-3.缺口圆盘；10-4.转臂； 10-5.圆柱销； 10-6.槽轮； 10-7.花齿轮 工作原理和流程-2 二、系统方案设计-5 图2.5 自动装配机各执行机构工作循环图 各执行机构工作循环 工作台传动装置 （电机驱动） X向送料气缸 （气压驱动） Y向装配气缸 （气压驱动） X向夹紧气缸 （气压驱动） X向装配气缸 （气压驱动） 装置 二、系统方案设计-6 图2.6 装配工艺流程图