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液压传动课件第9章典型液压系统
WUST 本章提要 * 本章以机床液压系统、锻压机械液压系统、冶金机械液压系统及起重运输机械液压系统为例,介绍实际的液压系统及其基本回路,分析它们的工作原理和特点。 9.1 组合机床动力滑台液压系统 动力滑台是组合机床的一种通用部件,在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 使液压缸差动联接以实现快速运动; 系统中采用限压式变量叶片泵供油; 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换; 电液换向阀 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动; (1)快进 按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态。 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 (2)第一次工进 在快进行程结束,滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换; 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 (3)第二次工作进给 为保证进给的尺寸精度,采用了死挡铁停留来限位。 (4)死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进一步升高,达到压力继电器15的调定值时,经过时间继电器的延时,再发出电信号,使滑台退回。在时间继电器延时动作前,滑台停留在死挡块限定的位置上。 (5)快退 时间继电器发出电信号后,电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低,变量泵2输出流量大,动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。 (6)原位停止 当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关,电液换向阀处于中位,动力滑台停止运动,变量泵卸荷。 表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。 ? 1YA (1DT) 2YA (2DT) 3YA (3DT) 行程阀 快进 ? ? ? 导通 一工进 + ? ? 切断 二工进 + ? + 切断 死挡铁停留 + ? + 切断 快退 ? + ? 切断-导通 原位停止 ? ? ? 导通 系统特点: ①调速回路:采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路,调速阀放在进油路上,回油经过背压阀; ②快速运动回路:采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点,并采用差动连接来实现快速前进; ③换向回路:采用电液动换向阀实现换向,并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号; ④快速运动与工作进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱; ⑤两种工作进给的换接回路:采用了两个调速阀串联的回路结构。 9.2 液压机液压系统 液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械,它是最早应用液压传动的机械之一。 液压机工作循环中,主缸要求有“快进→减速接近工件及加压→保压延时→泄压快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本动作。 图9.2 液压机的典型工艺循环图 本机最大工作压力为450KN,用于薄板的拉伸成形等冲压工艺。 双动薄板冲压机液压机液压系统 顶出缸系统 调压与卸荷 压边缸 主缸 1-滤油器; 2-变量泵; 3、42-远程调压阀; 4-电磁溢流阀; 9-节流阀;10-电磁换向阀; 11-电液动换向阀; 17-压力继电器; 18、44-二位三通电液换向阀;20-高位油箱; 28-安全阀; 34-压边缸; 35-拉伸缸; 36-拉伸滑块; 37-压边滑块; 38-顶出块; 39-顶出缸; 41-先导溢流阀; 43-手动换向阀 (1) 启动 按启动按钮,电磁铁全部处于失电状态,恒功率变量泵输出的油以很低的压力经电磁溢流阀的溢流回油箱,泵空载启动。 (2)拉伸滑块和压边滑块快速下行 电液动换向阀11的左位工作,主缸35上腔进油,下腔回油箱,拉伸滑块快速下行,同时带动压边缸34快速下行。 电磁铁1YA和3YA、6YA得电,电磁溢流阀4通电,切断泵的卸荷通路。 压边缸从高位油箱20补油 主缸上腔充液 (3)减速、加压 滑块与板料接触之前,首先碰到一个行程开关`发出电信号,使电磁铁6YA失电, 主缸回油须经节流阀9回油箱,实现慢进. 当压边滑块接触工件后,又一个行程
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