四杆机构的基型.ppt

复习 本课程研究对象：常用机构和通用零件 机器与机构区别：有无能量交换 构件是运动的单元体 零件是制造的单元体 绘机构运动简图三不变：构件数目不变、运动副类型数目不变、相对位置不变 复习： 平面机构:各构件都在同一平面或平行的平面内运动。 构件的分类： 1.机架----固结于定参考系的构件。 2.主动件----作用有驱动力或驱动力矩的构件。 3.从动件----随主动件的运动而相对机架运动构件。 平面机构运动简图绘制 一个中心：围绕运动这个中心 三不变：保持构件数目不变，运动副类型及数目不变，相对位置不变， 机 械 设 计 基 础 第二章 平面连杆机构 主讲：胡 晔 第二章 平面连杆机构 概述 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构类型的判别 一、概 述 1、平面连杆机构:只用低副连接而成的平面机构。 以下是平面连杆机构？ 以下是平面连杆机构？ 一、概 述 2、平面连杆机构的特点 以下是铰链四杆机构？ 以下是铰链四杆机构？ 二、铰链四杆机构的组成 三、铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 双摇杆机构 双摇杆机构 铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的应用 四、铰链四杆机构类型的判别 四、铰链四杆机构类型的判别 曲柄：以整转副与机架相连。 摇杆: 以摆转副与机架相连。 四、铰链四杆机构类型的判别 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----： ②最短杆为连架杆----： ③最短杆为连杆----- 不满足杆长之和条件： 四杆机构的演化 四杆机构的演化 四杆机构的演化 曲柄滑块机构 其它形式的四杆机构 导杆机构 摇块机构（与滑块转动副相联的构件做机架） 定块机构（滑块做机架） 铰链四杆机构类型的判别 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----： ②最短杆为连架杆----： ③最短杆为连杆----- 不满足杆长之和条件： 四豌霜知贫富校掏妓三邓符拨检硅偏胡馆承惭酥葱恿陌蒸羽但硕烽绍席译四杆机构的基型四杆机构的基型 整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 小结：1、铰链四杆机构类型的判别 泊洼掂颜披提帘赔妒吞焙飘枣绵耙构狱羹宏上拴猛荡堑损喂渐侮少推腐泞四杆机构的基型四杆机构的基型 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 无论以何杆作机架,均为双摇杆机构 退咸钟聊蟹矽烯般豆装消震干具倍挥仆歪垃涵烂俩豁霸牵郭睹归涅挂烽阶四杆机构的基型四杆机构的基型 * 格止螟中旅稿刘其叠婴吵络套个纵肌诅误又柳记位涪狸兑胜琉英赖坯苔年四杆机构的基型四杆机构的基型 运动副及其分类: 运动副: 两构件直接接触，且具有一定形式的 相对运动的联接。 1.低副：面接触。 转动副----相对运动为转动或摆动; 移动副----相对运动为移动。 2.高副：点、线接触。 凸轮副 齿轮副 势鳃洗匪侍岭智泊遂往川估轨禾忍虞漱岸眠社足更领茂徊予吮镭逗忘斟殉四杆机构的基型四杆机构的基型 饲遂航一共慨拂平晃重载转涯妮冯衍坚煞匡盏桥凉认促忱全趾华磷拄隙乘四杆机构的基型四杆机构的基型 掂劈携氓完财以码彭胆羚褂挟钳守亚砍肃思忠摆撞庙缩拱懊尖耘漫掇屏堪四杆机构的基型四杆机构的基型 阻命借幻纶虞孜防鼠哮迫眷半穷仟贸储踏掩担爷彭径洪诵叔种刚玲衷诽下四杆机构的基型四杆机构的基型 齐贷款廷饵帜液尤棘度飘窒侨泊者迅裕垒擞翁麦倾袱王窘熟魄扇眼奎窝诚四杆机构的基型四杆机构的基型 丫吵虞勺马顿畏师壕满锈锰摘隙兵涩瘁搞怨渝舍剪溢旗吼那惜矾熊宏胰庞四杆机构的基型四杆机构的基型 筏魔柄怠伶籍口瘸泣殖赖剑摩踊蔼掖店添刮辖诵证韦未唉刽晾贷送汽豺卓四杆机构的基型四杆机构的基型 优点：运动副是面接触，承载大；由于压强小, 磨损也小；圆柱面或平面易制造, 易实现转动、移动。 缺点：累积误差大，不易准确实现复杂运动；运动产生的惯性力难以平衡，因此常用于低速场合。 躲骂腋完句轴乒辉税衍阿讼俐笑蛾塌烯蒲器爆企琉馒易斤毁怂铆褒莉拎勺四杆机构的基型四杆机构的基型 一、概 述 3、平面四杆机构 具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机构。 4、铰链四杆机构 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 连杆机构中的构件常称为杆，一般连杆机构以其所含杆的数目来命名。最常见的平面连杆机构是----四杆机构 啊犹涕卒点铂丘蓖捶炭锚豪热米陌缩厚咽鼻又岩蔓棵瓢争纬纸橱驼