丹麦K10000塔式起重机控制系统的改造.pdfVIP

维修改造 Maintenance Reconstruction 丹麦K10000塔式起重机控制系统的改造 The transform of control system of Denmark K10000 tower crane 李力强/LI Li-qiang (山西省电力建设第三工程公司，山西 太原 030012) [摘 要] 介绍了丹麦克虏尔(Kroll)公司生产的K10000塔式起重机控制系统的改造，以及使用的变频调速基 本原理及变频器相关内容；分析了其控制系统的主要特点，总结了其应用效果。 [关键词] 塔式起重机；PLC；变频调速；改造 该塔机起升卷扬由ABB公司1988年生产的 1　K10000塔机概述 直流调速器驱动，控制系统完全由继电器进行控 K10000型塔机是丹麦克虏尔（Ｋroll）公司 制。起升小车及配重变幅绞车采用液压绞车驱 生产的目前世界上起重力矩最大的塔机（见图 动，控制系统由接触器及继电器进行逻辑连锁控 1），我国从俄罗斯核电站安装总公司二手引进， 制。这些由继电器接触器控制的控制系统具有可 原服务于山西电建三公司，完成了多座国内大型 靠性差、操作复杂、故障率高、电能消耗大、效 坑口电站锅炉设备的全部吊装任务，其良好的使 率低等缺点。同时控制系统严重老化和落后、备 用性能和可靠的安全性得到了充分发挥。2007年 品备件无法解决，给正常的生产构成了严重威 K10000塔机安装于山东威海三进船业有限公司进 胁，致使电气系统必须进行改造。 行船体组合的吊装作业。 K10000塔机起升小车绞车变幅、回转及可调 K10000塔机技术及性能参数如下 节配重由液压绞车驱动改装为变频电动机驱动， 最大起重力矩（tm） 10560 同时起升小车绞车变幅及可调节配重驱动控制使 最大起重量（t） 240 用西门子6SE70系列变频器，起升机构驱动及回 吊臂起吊高度（m） 85 转驱动系统控制使用西门子6RA70直流调速装 最大工作半径（m） 84 置。整车控制系统由西门子PLC S7-400可编程 轨距（m） 18 序控制器控制。 2　改造方案 改装后系统硬件的组成如下：K10000塔机 的电气传动系统有大车电动机16台（7.5kW）， 为分别驱动方式，主钩小车绞车电动机1台 （45kW），主钩电动机1台（135kW）， 副钩电动机1台（135kW），回转电动机4台 （13kW），可移动外侧移动配重绞车电动机1台 （7.5kW），可移动内侧移动配重绞车电动机1台 （7.5kW），3台西门子6RA70系列直流调速器 图1　K10000塔式起重机 控制7台电动机，3台西门子6SE70系列变频器控