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卷积-傅立叶-拉布拉斯变换经典物理含义
第一课 什么是卷积 卷积有什么用 什么是傅利叶变换 什么是拉普拉斯变换引子很多朋友和我一样,工科电子类专业,学了一堆信号方面的课,什么都没学懂,背了公式考了试,然后毕业了。? ?先说卷积有什么用这个问题。(有人抢答,卷积是为了学习信号与系统这门课的后续章节而存在的。我大吼一声,把他拖出去枪毙!)? ?讲一个故事:? ?张三刚刚应聘到了一个电子产品公司做测试人员,他没有学过信号与系统这门课程。一天,他拿到了一个产品,开发人员告诉他,产品有一个输入端,有一个输出端,有限的输入信号只会产生有限的输出。? ?然后,经理让张三测试当输入sin(t)(t1秒)信号的时候(有信号发生器),该产品输出什么样的波形。张三照做了,花了一个波形图。? ?很好!经理说。然后经理给了张三一叠A4纸: 这里有几千种信号,都用公式说明了,输入信号的持续时间也是确定的。你分别测试以下我们产品的输出波形是什么吧!? ?这下张三懵了,他在心理想上帝,帮帮我把,我怎么画出这些波形图呢?? ?于是上帝出现了: 张三,你只要做一次测试,就能用数学的方法,画出所有输入波形对应的输出波形。? ?上帝接着说:给产品一个脉冲信号,能量是1焦耳,输出的波形图画出来!? ?张三照办了,然后呢?? ?上帝又说,对于某个输入波形,你想象把它微分成无数个小的脉冲,输入给产品,叠加出来的结果就是你的输出波形。你可以想象这些小脉冲排着队进入你的产品,每个产生一个小的输出,你画出时序图的时候,输入信号的波形好像是反过来进入系统的。? ?张三领悟了: 哦,输出的结果就积分出来啦!感谢上帝。这个方法叫什么名字呢?? ?上帝说:叫卷积!? ?从此,张三的工作轻松多了。每次经理让他测试一些信号的输出结果,张三都只需要在A4纸上做微积分就是提交任务了!----------------------------------------? ?张三愉快地工作着,直到有一天,平静的生活被打破。? ?经理拿来了一个小的电子设备,接到示波器上面,对张三说: 看,这个小设备产生的波形根本没法用一个简单的函数来说明,而且,它连续不断的发出信号!不过幸好,这个连续信号是每隔一段时间就重复一次的。张三,你来测试以下,连到我们的设备上,会产生什么输出波形!? ?张三摆摆手:输入信号是无限时长的,难道我要测试无限长的时间才能得到一个稳定的,重复的波形输出吗?? ?经理怒了:反正你给我搞定,否则炒鱿鱼!? ?张三心想:这次输入信号连公式都给出出来,一个很混乱的波形;时间又是无限长的,卷积也不行了,怎么办呢?? ?及时地,上帝又出现了:把混乱的时间域信号映射到另外一个数学域上面,计算完成以后再映射回来? ?宇宙的每一个原子都在旋转和震荡,你可以把时间信号看成若干个震荡叠加的效果,也就是若干个可以确定的,有固定频率特性的东西。? ?我给你一个数学函数f,时间域无限的输入信号在f域有限的。时间域波形混乱的输入信号在f域是整齐的容易看清楚的。这样你就可以计算了? ?同时,时间域的卷积在f域是简单的相乘关系,我可以证明给你看看? ?计算完有限的程序以后,取f(-1)反变换回时间域,你就得到了一个输出波形,剩下的就是你的数学计算了!? ?张三谢过了上帝,保住了他的工作。后来他知道了,f域的变换有一个名字,叫做傅利叶,什么什么... ...----------------------------------------? ?再后来,公司开发了一种新的电子产品,输出信号是无限时间长度的。这次,张三开始学拉普拉斯了......后记:? ?不是我们学的不好,是因为教材不好,老师讲的也不好。? ?很欣赏Google的面试题: 用3句话像老太太讲清楚什么是数据库。这样的命题非常好,因为没有深入的理解一个命题,没有仔细的思考一个东西的设计哲学,我们就会陷入细节的泥沼: 背公式,数学推导,积分,做题;而没有时间来回答为什么要这样。做大学老师的做不到把厚书读薄这一点,讲不出哲学层面的道理,一味背书和翻讲 ppt,做着枯燥的数学证明,然后责怪现在的学生一代不如一代,有什么意义吗?第二课 到底什么是频率 什么是系统?? ? 这一篇,我展开的说一下傅立叶变换F。注意,傅立叶变换的名字F可以表示频率的概念(freqence),也可以包括其他任何概念,因为它只是一个概念模型,为了解决计算的问题而构造出来的(例如时域无限长的输入信号,怎么得到输出信号)。我们把傅立叶变换看一个C语言的函数,信号的输出输出问题看为IO 的问题,然后任何难以求解的x-y的问题都可以用x-f(x)-f-1(x)-y来得到。1. 到底什么是频率?? ?一个基本的假设: 任何信息都具有频率方面的特
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