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;2 换元积分法
§2 换元积分法
【目的要求】
1、理解凑微分求不定积分的意义;
2、熟练掌握凑微分求不定积分的技巧;
3、理解第二换元法求不定积分的意义;
4、熟练掌握三角代换法、倒代换法、其它代换法.
【重点难点】
1、如何凑微分;
2、凑微分求不定积分的技巧;
3、第二换元法求不定积分的技巧.
【教学内容】
前面所讨论的直接积分法求不定积分是对较简单的初等函数而言的.对于较复杂被积函数的积分,仅有上述基本积分公式是不够的,即使象这样一些基本初等函数,现在还不知道怎样去求得它们的原函数.所以我们还需要从一些求导法则中去导出相应的不定积分的法则,并逐步扩充不定积分公式.
利用中间变量的代换,将不定积分化为复合函数的不定积分而求得原不定积分的方法,称为换元积分法,简称换元法.
换元法分第一换元法(凑微分法)和第二类换元法.
一、第一类换元法(凑微分法)
设具有原函数,即
.
如果是中间变量:,且设可微,那么根据复合函数微分法,有
,
从而由不定积分的定义可得
.
于是有以下定理
定理 2.1 设具有原函数,可导,则有换元公式
.
第一类换元积分法基本思路,可以写成
.
例 1 计算.
解 因为,得 .
原式 =
=.
例 2 计算.
解 因为,得.
原式
.
有上述例题可见,积分可用基本积分公式较容易求得,才能用第一类换元法.由于第一类换元法的核心是被积函数凑成微分形式,故第一类换元法通常又称为凑微分法. 在对此法熟悉后,换原变量可以不设出,即可以省略运算过程中的“作变换”和“代换回原自变量”的步骤. 如例2?中的解题过程可简化为
.
例 3 求不定积分.
解 .
例 4 求不定积分.
解
=
例 5 求不定积分.
解
.
如果的原函数为,则.
我们经常使用的凑微分有下列情形:
(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4) ;
(5) ;
(6) ;
(7) ;
(8) =;
(9) ;
(10) .
有些不定积分,初看不具有导数联系,但是略加变形,便可以写成两个因子的乘积.
例 6 求.
解 原式==,
同理 .
例 7 求.
解 原式=
.
同理 .
例 8 求不定积分.
解 原式=,
同理 .
例 9 求不定积分.
解
=
=
=.
需注意有时同一个不定积分,用不同的换元法会得到不同结果.
例 10 求不定积分.
解法一 .
解法二 .
解法三 .
读者可以验证着三个结果是等价的,但同时也恰恰说明了不定积分的结果形
式不唯一.
例 11 求不定积分.
解 因为,而,
所以
.
注意:一般地,形如的不定积分,可将分子中一次项凑成分母的导数,然后将原积分折成二项.其中第一项等于,第二项通过分母配方后,再代用公式.
例 12 求不定积分.
解 令,则,.于是
.
由例6、例7、例8可得到公式:
(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4) ;
(5) ;
(6) ;
(7) .
例 13 求不定积分.
解
.
例 14 计算下列积分:
(1) ; (2) ;
(3) ; (4) .
解 (1)
.
(2)
.
(3)
.
(4) .
由上例可见,用第一类换元法解题的关键是将被积表达式写成,进而凑成形式,然后利用积分公式求出原函数.
二、第二类换元法
定理 2.2 对于不定积分,若所作变量代换可导,且.又设具有原函数,则有
.
第二类换元积分法基本思路是:通过适当的变量代换把化为容易求出的不定积分,然后再把代已以求出的不定积分. 注意确保存在反函数.
1. 三角代换
例 15 求 .
解 求这个积分的困难在于有根式,但我们可以利用三角公式来化去根式.
设,,那么,
,于是根式化成了三角式,所求积分化为
.
而
.
从而
=.
由于,,所以
,
,
于是所求积分为.
例 16 求.
解 可以利用三角公式
来化去根式.
设,那么
,
于是
.
利用例7的结果得
.
为了要把及换成的函数,可以根据作辅助三角形(图5-1),便有
,
且,因此,
,
其中.
例 17 求.
解 可以利用公式
来化去根式.注意到被积函数的定
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