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1 * 一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可 简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。 静力学复习 ③平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中： 空间中： ④摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反 [例] 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的 ⑤ 摩擦问题中对不等号的处理 ∵fsFN≥Fs，但一般的情况下是选临界状态代入( 即fsFN=Fs ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。 (一). 基本定理(常用的) ①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向) ②合力投影定理：FRx=?Fx；FRy=?Fx ③合力矩定理： 投影式： 二、基本方程和基本定理 (二) 基本方程 平面 空间 三. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：①选研究对象 ②作受力图（有用，没有用的力均画上 ） ③选坐标列方程 ④解方程，求出未知数 (三). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全 (二). 解题技巧：①先找二力杆 ②选坐标轴?未知力 ③选取矩点（轴）与未知力相交或平行 ④从已知力下手，物系问题由整体--局部 四、例题： [例1] 画受力图 解：研究整体，受力如图 [例2] 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 再研究整体：由 [例3] 已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，∠ABC=? 求：A、C两点的反力。 解：先研究BC，受力如图 由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2 [例4] 已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。 静不定 静定 静不定 [例5] 判断下列静定与静不定问题。 [例6] 匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度?，已知两杆长相等、重量相同。 解：由整体 解： [例7] 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴） [例8]已知板ABCD重P=50N，每边长a=30cm，A为球铰，B为蝶铰，AB边是水平的，板的E点搁在一尖端E点上，H点作用F=100N，且：CE=ED, BH=10cm, ? =30o 求：A、B、E的 反力？ 解：研究整体 * * * * *